HSI空间中基于自适应阈值的彩色地图的道路提取

目前地理信息系统的应用非常广泛,其中,电子地图中道路网的提取是目标识别中重要的研究内容之一。提出了一种基于彩色理论的自适应阈值道路提取方法,首先将图像从RGB空间转换至HSI空间后,利用自适应阈值的方法对图像进行分割,并对分割结果进行了平滑和增强的后处理,最后利用数学形态学的相应方法对目标进行提取。将该方法应用于北京的电子地图图像进行道路目标的提取,得到了很好的效果。     

灰鼠蛇与智能计算透明骨骼标本的制作

脊椎动物骨骼研究不仅是动物运动生理的重要内容,也是动物分类的重要依据。其中标本的制作非常关键,标本的优劣直接影响研究的可靠性。通过使用阿利辛蓝(Alcian Blue8GS)和茜素红(Alizarin Red S)分别对软骨和硬骨进行染色,再经甘油透明,使灰鼠蛇的全部骨骼在不受任何损伤的情况下清楚地展示出来,不经过解剖,就可了解动物的骨骼构造。目前,国内对灰鼠蛇透明骨骼标本的制作尚未见过报道,故该研究为以后的研究提供最基本的生物学资料。     

基于颜色特征和纹理特征的岩屑岩性识别

针对现有条件下的岩屑录井中岩屑识别率低、识别速度慢等问题,从特征提取和分类器方面对岩屑岩性识别进行了分析研究.采用二级分类器的思想,首先通过颜色特征和和差直方图特征采用朴素贝叶斯分类器将岩屑粗分为泥岩和砂岩,然后进一步采用贝叶斯分类器,通过颜色特征和和差直方图特征分别将泥岩和砂岩进行进一步的细分.实验结果表明,粗分的识别率、泥岩细分的识别率和砂岩细分的识别率分别能达到94.79%、97.59%和90.28%.这种识别方法更加符合现实的应用需求,有着更高的识别率,为岩屑岩性分析工作提供了可靠的依据.     

基于卡尔曼滤波的车辆跟踪技术

为了满足高速行驶下系统对目标的快速定位,介绍了如何运用卡尔曼滤波技术建立一个通用的物体运动模型,从而达到快速跟踪一个或多个运动目标的目的.着重介绍了动态噪声为有色噪声的卡尔曼滤波算法,针对具体对象构造了状态方程和测量方程,并给出了具体计算方法和实验结果.该跟踪技术在四川省高速公路上进行了反复实验,本车时速达到120 km/h时,仍然可以实时跟踪定位前方车辆.     

基于内容的图像检索技术综述

基于内容的图像检索技术是目前能有效检索大量图像资料的关键技术。本文阐述了一种基于颜色特征的图像检索技术,将颜色直方图或者颜色集作为颜色特征存入图像数据库中,然后描述了图像相似度的计算方法,并利用相似性度量函数来完成对图像的检索。     

一种改进SURF算法的单目视觉里程计

基于微软Kinect传感器,提出一种改进SURF(speeded up robust features)特征提取算法的单目视觉里程计新方法。用Kinect传感器获得环境彩色和深度图像,再采用基于特征点信息的改进的SURF算法完成彩色图像特征点的提取与匹配,提高匹配的正确率和鲁棒性,随后进行与深度图像的映射,实现三维重建并利用最小平方中值定理估计出机器人的路径信息。实验证明,该方法匹配正确率较SURF算法更高,在动态环境下具有很好的鲁棒性,是一种简单、有效的单目视觉里程计新方法。     

改进的SURF算法在彩色车载影像匹配中的应用

在分析了具有尺度不变特征的鲁棒特征加速算法(SURF算法)的基础上,提出了一种基于高斯颜色模型的增维彩色SURF算法.该算法将RGB颜色模型转换到高斯颜色模型,使用SURF算法(增加了48维颜色特征描述向量)进行匹配,再使用核线约束剔除误匹配.结果表明:尽管相对于原有的SURF算法略微增加了计算量,但是在匹配点对数、匹配正确率、匹配点分布均匀性上都具有明显的优势.     

基于分数阶超混沌的新图像加密算法

分数阶混沌系统具有复杂的动力学特性,因此在图像加密中具有更高的安全性.首先,利用离散logistic混沌系统对彩色数字图像的三基色平面进行置乱.然后,利用分数阶CYQY超混沌系统对置乱图像的三基色通道进行逐像素替换.为提高明文对密文的敏感性,通过明文图像产生的小数对作为密钥的阶次、参数和系统初始值等进行扰动,理论分析和对彩色Baboon图像的仿真实验均表明,该算法加密效果好且能有效抵抗各种攻击.     

基于双目立体视觉的目标识别与定位

为从不同角度识别目标物体以及解决左右两幅图像中目标轮廓中心不匹配的问题, 将SURF(Speeded Up Robust Features)算法与GrabCut 算法相结合, 离线采集目标物体不同角度的图像, 生成目标模板图片库。利用SURF 算法完成目标物体的识别; 利用SURF 算法自动初始化GrabCut 算法, 实现目标轮廓的提取; 利用基于灰度相关的区域匹配算法完成目标轮廓中心点的匹配, 结合三维重建原理实现目标定位。实验结果表明, 该方法可以成功识别目标物体并对目标物体进行准确定位。     

亚麻/彩棉/白棉混纺针织物柔软整理工艺研究

研究亚麻/彩棉/白棉混纺针织物的柔软整理工艺。在亚麻/彩棉/白棉针织物的柔软整理中,采用了纤维素酶、氨基硅油和纤维素酶配合氨基硅油3种整理方法,分别采用不同的柔软整理工艺,通过测试整理后织物柔软性、折皱回复性、悬垂性、抗起毛起球、透气性等服用性能,分析3种方法的柔软整理效果。结果表明：3种整理工艺都能改善织物的柔软性,采用氨基硅油和纤维素酶配合氨基硅油柔软整理效果最好,从整体上看,该工艺整理后的织物的服用性能好于另外两种工艺。