不确定广义系统的鲁棒正实控制

在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计方法.     

条件弱(下)鞅的一类极大值不等式

在弱(下)鞅的极大值不等式的基础上,给出了条件弱(下)鞅的一类极大值不等式,并得到了随机变量序列的另一个极大值不等式.     

基于T-S模型的连续搅拌反应釜鲁棒L2L∞控制

为实现对连续搅拌反应釜(CSTR： Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制, 根据CSTR反应特点, 采用T-S模糊模型逼近非线性对象, 研究鲁棒L₂L_∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量, 模糊规则少。应用平行分配补偿算法(PDC： Parallel Distributed Compensation), 给出局部控制器的设计方法, 并利用线性矩阵不等式(LMI: Linear Matrix Inequality)技术设计全局控制器, 在此基础上把控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。最后仿真验证了该方法的有效性, 从而可扩展到其他化学工业反应中。     

常见矩阵秩不等式取等的充要条件

考虑分决矩阵和矩阵运算中的常见秩不等式的取等条件,利用分决矩阵的初等变换给出了若干秩不等式取等的充要条件.     

一类不确定T-S模糊系统的H_∞控制器设计

基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的H∞控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以及系统的二次稳定性,并且对此类T-S模糊系统的H∞控制问题进行了探讨,给出了新的基于状态反馈H∞控制器的设计方法.     

The Brunn-Minkowski type inequalities for mixed brightness-integrals

The mixed brightness-integrals were defined by Li and Zhu. In this paper, we first establish two Brunn-Minkowski ine- qualities of the mixed brightness-integrals based on the Blaschke sum and Minkowski sum of convex bodies. Further, we also obtain the Beckenbach-Dresher type inequalities of the mixed bright- ness-integrals combining the harmonic Blaschke sum and the harmonic radial sum of star bodies.     

Mixed delay-independent/delay-dependent stability of uncertain linear time-delayed systems

Consider uncertain linear time delay systems described by the following state equation: x(t)=[A0+Δ A0(t)]x(t)+∑ri=1[Ai+ΔAi(t)]x(t-τi).(1) x(t)=(t)t∈[-,0];=maxri=1{τi}(2) where Δ A0(*) and Δ Ai(*)(i=1,…,r) are real matrix functions.Δ Ai(t)=LiFi(t)Ei,ΔA0(t)=L0F0(t)E0, where Li,Ei are known real constant matrices and Fi(t) are unknown real time-varying matrices with Lebesgue measurable elements satisfying ‖Fi(t)‖I,t(i=0,1,…,r). In this note, we develop the methods of robust stability which is dependent on the size of some delays but independent on the size of the others and is based on the solution of linear matrix inequalities.     

涉及单形和一动点的几个不等式

建立了涉及单形和一动点的几个几何不等式,并推广了文献[2],[3],[6],[7]的结果。     

与混合变分不等式有关的不动点映射和正规映射的单调性

在某种条件下,证明了与混合变分不等式有关的不动点映射和正规映射的单调性及强单调性,也证明了带有扰动的不动点映射和正规映射的强单调性,所得结论推广了已有的一些结果.     

一类带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定

研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题.该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性.研究的主要方法是利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,设计了线性有记忆状态反馈控制器和线性无记忆状态反馈控制器以及切换策略,使得系统在一定的切换策略下经状态反馈鲁棒镇定.