不确定非线性时滞系统的时滞无关鲁棒可靠H_∞控制的LMI条件(英文)

研究了一类不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠H∞控制问题。通过Lyapunov泛函方法及LMI技术,首先针对无不确定性非线性时滞系统给出了使其保持全局指数稳定且具有给定扰动抑制水平的充分条件。通过简单运算,获得了存在参数扰动的不确定非线性系统的LMI条件。应用LMI最优化方式设计的鲁棒可靠H∞状态反馈控制。数值算例演示了结论的有效性。     

含有非线性扰动的时滞系统新的鲁棒稳定性准则

考虑了一类含有时变时滞和非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性问题.通过利用新的Lyapunov泛函和Jensen积分不等式,得到了保守性较小的鲁棒稳定性准则.数值例子表明所得结果改进了一些文献中的结果.     

向量值鞅变换算子加权条件矩不等式及其应用

证明加权条件下Banach值鞅变换算子的极大函数、P阶均方函数条件矩不等式;作为应用,给出了鞅变换算子的极大函数,P阶均方函数的加权Ф型不等式,并且与Banach空间的一致凸性和一致光滑性联系起来。     

Gronwall′s不等式的一个推广

本文讨论一类较广泛的积分不等式，对常微分方程定性理论中的重要工具之一－Ｇｒｏｎｗａｌｌ不等式给出了一个推广。     

基于滤波器的中立跳变系统参数估计和故障检测

研究了一类含时滞和不确定性的中立跳变系统的参数估计和故障检测问题,通过重构系统,获取了包括未知输入、模型不确定性和时滞的误差动态特性.故障检测滤波器和鲁棒故障检测滤波器的存在条件都以线性矩阵不等式的形式给出.所设计的受限于模态的故障检测滤波器使得系统随机稳定,具有很好的抗扰性能和故障检测能力.仿真示例说明了设计方法的有效性.     

网络控制系统的输出反馈控制

将网络控制系统描述为具有输入延迟和测量输出延迟系统,给出了系统渐近稳定的定义.提出了零输入系统渐近稳定存在的充分条件,并基于一个李雅普诺夫泛函,提出了输出反馈镇定控制器存在的充分条件,通过输出反馈控制使闭环系统达到二次稳定.采用锥面互补方法,将不具有严格线性矩阵不等式(LMI)条件的非凸可行解问题转化为具有严格LMI条件的非线性最小化问题,得到了求解输出反馈控制器增益参数的静态输出反馈镇定(SOFS)算法.通过一个仿真实例,验证了该算法的有效性.     

MORSE THEORY UNDER GENERAL BOUNDARY CONDITIONS

Morse inequalities for Morse functions under general boundary conditions were initiallystudied by Morse and Van Schaa(?)k.It is our purpose to present a natural extension of the theorem dueto Morse and Van Schaack with a considerably slmplified proof.     

独立随机元之和的矩不等式

本文得到了取值于半范可测向量空间上的独立随机元之和关于某一类特定函数的矩不等式。de Acosta等人的定理均为该结果的特例。     

时滞微分系统稳定性分析的不等式方法(英文)

本文提出了一些具有无穷时滞的线性积分不等式组,这些不等式解的有界性与渐近性被直接给出,应用于时滞微分大系统的稳定性分析时推广了文[3]的相应结果.     

一类时滞关联大系统的时滞依赖保性能控制

考虑了一类不确时滞关联大系统的时滞依赖保性能控制,所设计的控制器对于所允许的的不确定参数和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界.最后,通过解优化问题得到性能指标的最小上界.数值例子证明了所设计方法的有效性和具有较小保守性.