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282.
本文提出了多体系统动力学微分/代数混合方程组的一类紧凑算法.首先把参数t并入广义坐标讨论,简化了方程组及其隐含约束条件的结构;然后根据简化后的方程组的特殊结构,引入一类局部离散方法.这一算法结构简单,易于编程,具有较高的计算效率和良好的数值性态,且其形式适合于各种数值积分方法的实施. 相似文献
283.
研究了布尔矩阵空间和正则布尔矩阵的g-逆线性空间的一些性质。在此基础上,给出了正则布尔矩阵的g-逆集的另一个表示法。进而,提出了正则布尔矩阵的特征矩阵概念,通过特征矩阵可以表征一个正则布尔矩阵的极小g-逆集、主g-逆和g-逆线性空间的一些重要性质。 相似文献
284.
285.
286.
克林贝格螺旋锥齿轮的齿面方程是研究其啮合理论及应用技术的重要基础.本文从分析工件与刀具的基本运动入手,根据齿轮啮合的一般原理,采用回转矢量的方法,正确的推导出该齿面方程,并已获得初步应用. 相似文献
287.
本文讨论了下述边值问题我们证明了当时,上述问题的极小解存在.当n=2,u0=(0,0,1)且当λ≤0时,u=u0是唯一正则解;当0<λ≤λ1时,除了u=u0。是唯一的能量极小解外,还存在一个非常数的解;当λ>λ1时,u=u0是一个非极小解,并至少存在两个非常数解. 相似文献
288.
线粘弹性半空间中轴向受力桩的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用线载荷积分方程法分析了嵌在线粘弹半空间的轴向受力刚性桩,首先,应用Mindlin公式,相应原理和拉氏变换求得垂直点力作用于粘弹性半空间的基本解。然后,沿c轴的(O,L)分布未知集度x(c)y(τ)的虚的垂直点力,其中y(τ)由桩的平衡方程定邮,使边界条件得到满足,便将问题归结为一个Fredholm第1种积分方程。文中给出了参量固体模型的数值计算例子。 相似文献
289.
陈延正 《河海大学学报(自然科学版)》1987,(1)
本文简述了R.E.Roberson, J.Wittenburg推出的关于用球铰连接的刚体系统动力学方程.作者根据该方程编写了计算程序.该程序功能是:给定系统初瞬时的姿态和各刚体之间的相对运动,计算出系统质心和主块质心的位置及速度的变化规律,各刚休的相对角速度、绝对角速度、布里恩角和布里恩角对时间的一阶导数的规律等.将该程序应用于人体运动分析时,可帮助教练员论证设计动作的可行性.作者用该程序计算了一实例.对运算结果所作的扼要分析,表明该程序是行之有效的. 相似文献
290.
朱江 《东南大学学报(自然科学版)》1987,(2)
本文研究了一类非线性拟双曲型方程的半离散化和全离散化的有限元逼近,对这两种逼近格式的收敛性和稳定性理论作了分析,得到了最佳的L~2模和H~1模有限元误差估计。 相似文献