基于动态Leader多机器人队形控制

采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略,增强多机器人队列处理突发事件的能力,在该算法的基础上,又结合了机器人角色转换方法,更好地完成了协作任务。仿真试验验证了算法的有效性。     

汽车仪表专用信号发生器设计

本设计根据汽车传感器的工作原理,模拟汽车的脉冲信号,开发研制的一种测试汽车仪表的专用信号发生器。主要是基于AVR高速单片机而研发的,软件设计中利用查表的算法保证了脉冲信号均匀变化的稳定性,使模拟的脉冲信号不间断的输出,从而实现模拟汽车传感器的功能。     

工艺条件中温羰基硫水解催化转化率的影响

采用浸渍法制备了氧化铝基羰基硫水解催化剂,考察了温度、空速、氧含量、水蒸汽含量对其上羰基硫水解转化率的影响。实验结果表明:在实验条件下,随着空速、氧含量、水蒸汽含量的提高,羰基硫水解催化转化率下降;但是随着温度的提高,羰基硫水解转化率呈现先上升后下降的趋势。     

中国特色社会主义政治文明的时代建构

从我国社会主义现代化建设的实际出发,推进中国特色社会主义政治文明建设,应着眼于现代化建设全局,把握政治文明建设的进程;推进物质文明建设,增强社会主义政治文明建设的根本;加强社会主义文化建设与发展,奠定政治文明建设的基础;创新中国行政管理体制,提高政治文明建设的实效;加强社会主义民主制度建设,把握政治文明建设的关键。     

论述中小型图书馆参考咨询当前执行方案

本文描述了现代社会对图书馆参考咨询工作的要求,论述了图书馆参考咨询工作的新特点,根据当今信息的冗余繁杂。阐述了中小型图书馆参考咨询服务的具体实践工作。     

基于条件异方差分析的水文时序模型及其应用

针对条件异方差现象在水文过程的时序研究中常被忽略的情况,建立了水文过程时间序列分析和预测模型. 首先, 利用CensusX12分解水文时序,由其得到的周期项与趋势项分别建立相应的条件异方差模型;其次,对于分解序列后得到的残差项,建立基于BX数据生成的灰色Markov预测模型; 再次, 将三个模型进行耦合,编制了算法流程,由此提出了一种基于条件异方差的水文时序分析与预测模型;最后以河南省淮河流域的鲇鱼山水文站1975--1999年逐月的径流量为例进行了应用验证. 研究结果表明:提出的模型从预测效果来看, 总的平均偏差只有17.42%,其精度要明显高于常规的水文时序分析中ARCH和ARMA(1,1)等传统方法.     

甲醇重整制氢反应器的模拟研究

在Peppley等人提出的甲醇水蒸汽重整反应机理的基础上建立了甲醇重整制氢反应器的模型。并依据所建立的模型对不同压力及空速下甲醇的转化率进行了模拟并与实验数据进行了对比,结果显示甲醇转化率的模拟值与实验数据有较好的吻合（相对误差1.13%）。在所建立模型的基础上,进一步地讨论了反应器入口甲醇比率和入口温度对甲醇转化率以及单位甲 醇制氢量的影响。并得出了在所给出的操作条件下,当入口温度为570K,F_M,R/^FM,B=8.5时,单位甲醇的制氢量最高,可达到2.64（mol/mol）。     

SO3光解反应的热力学机制

SO3光解反应的反应式为2SO3＋hν（λ1）2SO2＋O2＋hν（λ2）,因而SO3的转化率α与温度T,波长λ1和λ2有关.利用公式△rG0m＋RTInK0p=0.1196λ1-0.1196λ2计算了当T=318K,λ1=211nm,α=35%时,λ2=277.8nm,这一波长正好位于SO2的吸收峰,从而解释了为什么在318K时SO3的转化率为35%.     

我国稀土光功能农膜的研究进展

概述了近年来我国在光功能农膜及光转换剂研究中的进展,对稀土光转换剂的合成路线作了较深入的介绍,同时展望了稀土光功能农膜的发展前景。     

移动碰撞过程中的能量转换规律

把能量转换与守恒定律及功能关系用于碰撞过程的不同阶段,给出移动碰撞过程中任意时刻的机械能转换情况及定量计算,并画出能量随时间变化的E－t曲线。