全文获取类型
| 收费全文 | 1347篇 |
| 免费 | 70篇 |
| 国内免费 | 70篇 |
专业分类
| 系统科学 | 206篇 |
| 丛书文集 | 30篇 |
| 教育与普及 | 8篇 |
| 理论与方法论 | 2篇 |
| 现状及发展 | 3篇 |
| 综合类 | 1238篇 |
出版年
| 2024年 | 21篇 |
| 2023年 | 30篇 |
| 2022年 | 39篇 |
| 2021年 | 38篇 |
| 2020年 | 43篇 |
| 2019年 | 31篇 |
| 2018年 | 27篇 |
| 2017年 | 34篇 |
| 2016年 | 31篇 |
| 2015年 | 50篇 |
| 2014年 | 81篇 |
| 2013年 | 50篇 |
| 2012年 | 96篇 |
| 2011年 | 85篇 |
| 2010年 | 53篇 |
| 2009年 | 82篇 |
| 2008年 | 80篇 |
| 2007年 | 75篇 |
| 2006年 | 72篇 |
| 2005年 | 63篇 |
| 2004年 | 47篇 |
| 2003年 | 46篇 |
| 2002年 | 45篇 |
| 2001年 | 45篇 |
| 2000年 | 28篇 |
| 1999年 | 27篇 |
| 1998年 | 28篇 |
| 1997年 | 21篇 |
| 1996年 | 23篇 |
| 1995年 | 14篇 |
| 1994年 | 11篇 |
| 1993年 | 12篇 |
| 1992年 | 19篇 |
| 1991年 | 10篇 |
| 1990年 | 5篇 |
| 1989年 | 9篇 |
| 1988年 | 3篇 |
| 1987年 | 6篇 |
| 1986年 | 7篇 |
排序方式： 共有1487条查询结果，搜索用时 15 毫秒
91.
针对AMT重型越野车辆大坡道起步过程中离合器摩擦片磨损严重的问题,提出了坡道起步改进控制策略. 将坡道起步过程划分成4部分,结合改进前的离合器控制策略和大坡道起步数据,分别针对每一部分进行了减少滑摩功的分析. 在改进后的控制策略中,将离合器结合过程与发动机转速下降率进行闭环控制,防止因起步过快而造成发动机熄火. 以某AMT重型越野车辆为试验平台,重新设计了坡道起步过程中的离合器控制策略,编写了控制软件,并进行了不同大坡道的起步验证,取得了理想的效果. 相似文献
92.
长江三峡库区巴东县黄土坡滑坡稳态分析及防滑措施 总被引：4，自引：0，他引：4
为了防止长江三峡库区巴东县黄土坡整体失稳,分析了多种因素对滑坡稳定性的影响,并用SARMA法对滑体稳定性进行了计算分析,考虑了滑体不同部位的岩体构成,并和有限元计算结果进行了比较,在分析、计算、判断的基础上,得出结论;在久雨暴雨的情况下,只有防止大气降水和人类排水渗入地下,才能预防滑体大规模失稳,并根据黄土坡的地形条件,提出若干改善滑坡体稳定性的工程措施。 相似文献
93.
具有扰动补偿感应电动机滑动模解耦与控制 总被引：2，自引：0，他引：2
对感应电机提出了一种新颖滑动模控制方法：在内环采用具有扰动补偿的滑动模解耦,在外环采用ＰＩ控制器进行速度控制。将一种简单而新颖的方法艇于估算感应电机的扰动信号,仿真结果证实具有扰动补偿的新型滑动模控制系统具有更好的解耦性能、快速动态响应和更强的鲁棒性。 相似文献
94.
介绍了具有轴向迭片各向异性转子的同步磁阻电动机（ALA－RSM）的结构特点及驱动装置滑模变结构控制器的原理和设计方法,通过数字仿真表明,滑模变结构控制器具有优良的控制性能,且对负载的变化和干扰不敏感,因转速可按预定值变化,而使控制系统高稳定性、鲁棒怀和快速响应等优点。 相似文献
95.
基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制 总被引：3，自引：0，他引：3
采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的抑制性,设计出新型的扩张干扰观测器,补偿系统的外部干扰,减少滑模控制的抖动影响.探讨了系统的稳定性、船舶转向的可靠性和削弱航向变化时的波动性.最后,通过对船舶转向控制系统的仿真,验证了新型干扰器对干扰具有良好抑制性能,能对船舶航向进行稳定控制. 相似文献
96.
基于Terminal滑模控制方法, 实现了单向耦合HindmarshRose神经元之间的同步控制. 仿真结果表明, 该控制策略不但可完成神经元内部参数变化而导致不同放电状态的同步控制, 还可完成由于外部干扰导致不同放电状态的同步控制, 并证明了该控制策略的有效性. 相似文献
97.
实验制备了纳米SiC颗粒强化AA6061基材料,并考察了其微观组织、硬度及磨损性能.结果表明:在20 N载荷下,强化试样的磨损率及摩擦系数均低于AA6061基体,其中0.6%SiC/AA6061复合材料的磨损率较基体降低50%.这主要是由于SiC颗粒自身良好的载荷承载能力,加之增强颗粒/基体间界面良好的结合,使SiC颗粒的添加提高了复合材料的磨损抗力.同时,促进了富铁机械转移层的形成,降低了摩擦系数和磨损率.AA6061基体和强化材料在20 N载荷下的磨损机制均为磨粒磨损. 相似文献
98.
为改进永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制,提出一种结合扩展卡尔曼滤波和滑模观测器的PMSM速度及位置估算方法.使用Matlab/Simulink建立PMSM的无位置传感器直接转矩控制系统,实现无位置传感器情况下的PMSM启动与调速仿真.仿真结果表明,该方法具有较令人满意的效果. 相似文献
99.
针对间歇过程数据存在的非线性和动态特性导致故障检测效果不佳的问题,提出一种基于滑动窗(sliding window,SW)的多向差分正交邻域保持嵌入(multiway differential orthogonal neighborhood preserving embedded,MDONPE)算法.首先对间歇过程数据... 相似文献
100.
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制 总被引：1，自引：1，他引：1
针对3自由度直升机俯仰控制系统,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法. 用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛. 对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性,从而达到对直升机俯仰系统跟踪控制的目的. 仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能. 相似文献