不确定广义系统状态反馈控制的完整性设计

该文研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题。目的是设计状态反馈控制律，使得广义闭环系统对所有允许的参数不确定性和任一状态传感器失效都正则，无脉冲且稳定。利用广义系统稳定性的有关结论，将不确定广义系统具有完整性的状态反馈设计问题转化为广义Riccati不等式的求解，最后通过数值算例说明该文设计方法的有效性。     

一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真

首先分析了螺旋凸轮反馈式组合机构的工作原理，并推导得出该组合机构的位移函数、速度函数及加速度函数，探讨了求解这些函数的数值方法，分析指出，该反馈式组合机构的输出特性与螺旋机构的旋向、导程及凸轮廓线的形状等因素有关。同时，基于前述数学模型，开发了该机构运动学仿真应用程序，最后。通过算例对前述方法予以验证。     

基于实体连接的信息组织技术

企业在实施信息化过程中，由于未规划系统和信息变动因素等存在，使得企业不得不改变原有信息系统的数据模式，但现有的信息组织技术及理论却难以解决未规划系统和信息变动对数据模式无损依赖性和无损连接性的影响，极大地影响了企业实施信息化的进程，也造成了资源浪费。针对以上问题，以关系数据理论为基础，借助E—R语义建模模型，提出了一种基于实体连接的信息组织技术，该信息组织技术具有良好的扩展性和柔性，能够适应企业信息的变化和调整。     

实质重于形式原则的应用

为满足会计信息使用会计对会计信息高质量的要求，使会计信息更加可靠、相关，各国推行实质重于形式原则，我国《企业会计制度》将其作为会计核算的基本原则，结合《企业会计制度》说明实质重于形式原则在我国的具体运用，强调会计人员应具备良好的职业判断能力。     

基于Fourier变换非一致间距阵列的一种合成法

基于阵列图及其分布间的Fourier关系，作者提出了非一致间距阵列的一种合成方法。在Fourier关系下，通过抽样一个给定的阵列图，就能使用FFT(快速Fourier变换)得到其近似连续的阵列分布。为提高改善阵列图的性能，提出一个算式用于决定非一致间距阵列的空间间隔，从而在合成的阵列中保持更多的能量。该方法简单且易于应用。     

一类结构不确定系统的摄动反馈分析与设计

对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究。利用Riccati不等式、H∞ 范数及矩阵分解等方法 ,得到了系统不确定参数的一种鲁棒稳定摄动界。进一步给出了已知系统参数摄动界时的标称控制器的设计方法。     

灯光距离调节装置综合性能测试系统

根据电动灯光距离调节器 (调光马达 )的性能要求标准 ,介绍了基于虚拟仪器技术构建的调光马达综合性能参数的自动测试解决方案 ,具体分析了测试系统的系统结构、硬件和软件设计 .实际运行结果表明 ,利用虚拟仪器技术进行计算机辅助测试系统设计 ,可以实现测试自动化和简化仪器仪表 ,提高参数测试效率和精度的目的     

演绎数据库虚关系的内部表示

介绍了演绎数据库的系统结构，并着重介绍了基于SQL Serverr之上的递归查询算法和将以规则形式存放于外存的虚关系转化为内部表示的过程。     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

论顾颉刚的疑古史观对现代史学的贡献

顾颉刚的疑古史观是我国史学由传统史学向现代史学转变的桥梁。它反对封建意识，运用近代科学研究方法，为中国现代史学的建设提供了思想和方法论基础；它以历史进化论为指导，将历史辩证法运用于史学研究。疑古史观还体现了对史学主体意识和主客体关系的重视，为史学理论的建设做出了贡献。