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111.
112.
利用界面化学观点,通过理论分析和实验研究,深入探讨了表面活性剂溶液封堵瓦斯的机理;根据表面活性剂性能和选择原则,优选了表面活性剂及其复配药剂,实验确定了最佳使用浓度,分析了使用效果,为开创煤矿瓦斯治理的新途径提供了理论支持。 相似文献
113.
本文通过三种简单方法推导出一个积分形式的电容特性公式,并着重介绍它在求电容方面的应用,从而表明该公式对求一般电容器的电容要比传统方法简便得多。 相似文献
114.
曾腾 《海南师范大学学报(自然科学版)》1999,(1)
本文根据电磁场的统一性和相对性,通过实例分析、讨论,进一步说明洛仑兹力公式中V的物理意义。 相似文献
115.
116.
针对赛场环境下无人驾驶方程式赛车感知系统中锥桶检测准确率较低的问题,提出了一种基于激光雷达和摄像头标定融合的锥桶检测算法。首先,对激光雷达采集的点云进行滤波、地平面滤除、欧式聚类,得到感兴趣区域内锥桶的空间位置信息;其次,通过标定后得到的摄像头的内外参矩阵将锥桶空间位置信息投影到像素平面内,并在HSV颜色空间下对锥桶空间位置周围一定区域内H通道的像素点进行颜色判断,从而获得锥桶的颜色信息;最后,将得到的锥桶颜色信息附加在锥桶的空间位置上以实现信息融合,在校园内模仿赛场环境进行实验验证。结果表明,标定融合算法能够满足赛场上不同项目的比赛要求,避免了使用单一传感器算法时出现对锥桶漏检误检的情况。因此,标定融合算法可实现对锥桶的有效检测,丰富了检测目标的信息,提高了检测锥桶的准确性,为方程式大赛中使用传感器融合进行锥桶检测提供了参考。 相似文献
117.