仿生六足机器人步态规划策略实验研究

采用日本弓背蚁进行常规步态实验学研究和仿生学探索,通过对高速数字摄像机采样结果的判断和分析,发现了蚂蚁后足的滑行过程并定义为“滑动相“.此外,还针对蚂蚁直线前进步态给出了合理的步态关系表达式,通过与周期规则步态的对比证明了该式的现实可行性,为仿生六足机器人进行周期不规则步态的规划奠定了理论基础.所采用的实验学研究和仿生学探索相结合的方法能有效提高仿生机器人的技术水平.     

基于中国期刊全文数据库的大学物理教学研究文献述评

选取1997年至今国内有关大学物理教学的238篇论文进行定量和定性分析,从教学改革、教学目标和原则、教学内容、教学方法、多媒体应用、学生能力培养、国外教学、教学评价等8个方面对研究成果进行了归纳.并对目前的研究现状及今后的研究方向提出了看法.     

孔子仁学及其现代意义

孔子仁学包含着东方人文主义和中国封建社会道德伦理体系及其建构的方法论。在我国目前的转型期社会,一方面应积极弘扬孔子仁学中的人文主义,达到为先进道德伦理的生成进行“烧荒育肥”的目的;另一方面应积极借鉴其在构建封建社会道德伦理规范方面的方法论经验,结合我国目前社会发展的实际情况,建立和完善先进的道德伦理规范。     

上市公司期权激励公告的市场反应研究

在回顾期权激励相关研究的基础上,利用事件研究法对《上市公司股权激励管理办法》实施以来我国上市公司期权激励公告的市场反应进行了研究,并检验了不同市场对期权激励公告的反应是否相同.研究表明,市场对期权激励公告持积极态度,公告公司股票能获得比非公告公司股票更高的累积超额收益,且不同市场股票的CAR没有差异.     

集聚效应对中国风电产业发展差异影响的实证研究

风电产业的发展是清洁能源发展的热点之一。本文从产业集聚效应的角度出发,深入研究了我国风电产业链的发展情况,利用地区集中度LQ指标对2009~2012年华北、东北、西北和江苏沿海风电产业集聚情况进行了实证研究,得出我国四大区域确实存在风电产业集聚现象。同时利用产业地区集中度cR指标测度各地的市场集中度,深入分析了我国典型地区的风电产业集聚特征,得出受集聚效应和各地经济资源禀赋不同的影响,我国风电产业发展存在差异且缺少地区间的产业联动发展,并提出相应的对策建议。     

对跨学科大学高等研究院评价的几点思考

在梳理中国现有大学高等研究院的基础上,从学科类型、数量质量、评价对象、评价主体、评价方法、评价过程六个方面构建了大学高等研究院评价框架.然后结合我国高等研究院发展的特点,对如何做好大学高等研究院评价工作提出了一系列的建议.     

温度对煤吸附瓦斯特性影响的实验研究

为了研究温度对煤吸附瓦斯特性的影响对于深部高温瓦斯矿井进行通风设计及煤层气资源评价的指导意义,利用瓦斯吸附装置,对不同煤样进行不同温度下吸附等温线及吸附常数的测定。实验表明：吸附常数b与温度T较好的符合负指数关系;而随着温度的升高,吸附常数a值变化不大,可以认为是某一恒定值。     

火灾下高强钢栓焊连接节点力学性能试验研究

通过栓焊连接节点足尺试验,对比分析Q690和Q9602种强度的高强钢栓焊连接节点在常温和火灾高温下的力学性能。将试验获得的节点承载力与美国、欧洲和中国的现有规范进行对比,验证现有规范对高强钢栓焊连接节点的适用性,并提出高强钢栓焊连接节点的设计建议。最后,对比分析高强钢端板连接节点和栓焊连接节点抗火性能的异同,结果表明高强钢栓焊连接节点抗火性能相对优于高强钢端板连接节点。     

信息需求的研究概况

阐述了研究信息需求的现实意义,介绍了对信息需求特点的各种认识及关于信息需求的实证研究,在此基础上总结了信息需求研究的现状及发展趋势。     

图书馆在学习型社会建设中的定位分析

指出学习型社会是和谐社会的重要组成部分,构建学习型社会是图书馆精神的体现。具体介绍了图书馆在构建学习型社会中的4个定位。