并联机器人机床运动学正,逆解

基于一般ＳＴＥＷＡＲＴ机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床。然而，机床的运动学位置正、逆解呈强非线性，求解困难，出于机床精度的需要，本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动，因此又带来了关节运动耦合，导致机床运动学位置正、逆解求解更加复杂。利用运动学等效的原则，引入整机等效串联机构及分支等效串联机构，以等效广义坐标为中间变量建立机床运动学正、逆解求解迭代算法。仿真与控制实验表明     

前向纠错编码传输机制的优化

为了提高前向纠错(FEC)编码在抖动参数上的性能,提出了一种改进发送端与接收端之间的信息交互方式的动态FEC传输机制(DFEC).新机制中,发送端收到反馈信息后,只调整数据的冗余度而不会为了等待反馈信息停止数据传送.在NS2平台上的仿真结果对比证实,所提出的DFEC传输机制可以改善接收端在抖动参数上的性能,为提高实时视频传输的端到端的服务质量提供了一种新方法.     

授权者私钥进化的前向安全代理签名方案

已有的前向安全代理签名方案大都假设授权者的私钥不泄露,对代理者的私钥使用私钥进化算法,若授权者私钥泄露,并不能保障在此之前的代理签名的有效性。因而,不具备前向安全性。提出一种新的前向安全代理签名方案;该方案中,授权者的私钥的有效性分为若干时段,每个时段的代理密钥由该时段对应的私钥生成,即使授权者某个时段的私钥泄露,攻击者也无法知道在此之前的原始签名者的私钥。因而,无法伪造在此之前的代理密钥,从而可确保在此之前的代理签名的有效性。     

基于OFDM系统的射频功率放大器线性化的研究

首先对射频线性功率放大器在OFDM系统中的重要性作了简单叙述,然后重点论述了两种主要的线性化方法——预失真和前馈,并在ADS环境中对它们进行了仿真实现．     

基于惠更斯原理的波动方程共炮点道集地震正演

地震非零炮检距正演模拟技术在叠前地震资料处理和解释中有重要意义.作者利用下行波将震源场延拓到地质介质任意深度,实现单程波动方程模拟叠前正演记录.用单程波动方程法对一个盐丘地质模型生成129个共炮点地震记录,并对所有共炮记录进行叠前深度偏移.在共炮记录中,来自盐丘地质模型的反射波和绕射波十分清晰.叠前深度偏移剖面和盐丘地质模型完全吻合.该方法生成记录质量好且计算效率高,并且叠前正演记录没有多次波、直达波和其他干扰波.     

三维倾斜横向各向同性介质的统一表示和模拟

倾斜横向各向同性介质的对称轴与坐标轴有一定的旋转角度，不同的旋转方向其刚性矩阵有不同的形式．一般研究横向各向同性介质沿三个坐标轴方向旋转得到的倾斜横向各向同性介质，为了方便统一描述这类不同旋转方向的各向异性介质，提出了循环坐标系统的概念．在循环坐标系统下，容易实现各种倾斜横向各向同性介质公式的统一描述，运用到正演模拟中，可以用同一单斜介质系统的波动方程实现不同倾斜横向各向同性介质的模拟程序、最后，用三维交错网格有限差分模拟算法进行了方法的试验，结果成功地实现了三维倾斜横向各向同性介质的正演波动模拟，证实了上述概念的可行性．     

基于圆柱模型的三维电阻抗成像问题研究

以胸腔模型为例,进行了三维电阻抗成像问题研究,建立了三维圆柱模型;采用有限元法进行了电阻抗正问题分析,得到的边界电位分布能够反映内部电阻抗的变化;采用基于同伦理论改进的Newton Raphson方法进行了逆问题分析,计算得到的电阻抗分布和实际分布非常接近,说明该方法适用于电阻抗成像逆问题。     

正渗透污泥脱水工艺的影响因素研究

将正渗透技术应用于污泥浓缩脱水,对孔径更大、机械强度更高的低压过滤膜应用于正渗透污泥脱水工艺的可行性及影响因素进行了探索。对比试验证明低压过滤膜由于膜厚度方面的劣势带来的严重浓差极化现象而无法获得良好的水通量,不能满足用于正渗透污泥脱水的要求。对正渗透污泥脱水过程中盐离子反向传质情况的监测分析发现,这一过程受污泥侧盐累积量与污泥含水率两个因素影响,污泥侧盐浓度最终根据试验条件不同而稳定在0.1~0.2mol/L内。污泥中混入盐对污泥极限脱水性能存在不利影响而应加以控制。试验用的3种常用污泥絮凝剂使正渗透污泥脱水效果有所提高。     

Application of Dynamic Slicing in Test Data Generation

The program slicing technique is employed to calculate the current values of the variables at some interest points in software test data generation. This paper introduces the concept of statement domination to represent the multiple nests, and presents a dynamic program slice algorithm based on forward analysis to generate dynamic slices. In the approach, more attention is given to the statement itself or its domination node, so computing program slices is more easy and accurate, especially for those programs with multiple nests. In addition, a case study is discussed to illustrate our algorithm. Experimental results show that the slicing technique can be used in software test data generation to enhance the effectiveness.     

一种局域连接前向人工神经网络结构的研究

双隐层标准前馈（ＢＰ）网络只要其隐层节点数足够多就能解决任何形式的分类问题．应用标准（ＢＰ）网络识别多模式类分类问题时存在以下缺陷：（１）对不同模式类均使用相同数目的隐层元；（２）增加新模式类后，网络要重新学习；（３）网络识别的机理研究困难．笔者提出了一种局域连接前馈神经网络（ＬＣＮＮ）结构，其隐层神经元与输出神经元之间为局域连接，学习算法与ＢＰ算法类似．ＬＣＮＮ具有以下特点：（１）便于自构网络结构，提高网络的推广能力；（２）便于提取各模式类的不变特性；（３）具有较强的记忆能力，便于实现追加学习．以五种海底沉积层介质类型的分类识别为例，分别利用标准前馈（ＢＰ）网络与ＬＣＮＮ网络进行分类识别，结果表明：ＬＣＮＮ便于自构网络结构，具有追加学习的能力．