精馏塔通用动态仿真软件及其在控制系统设计中的应用

本文提出了一种通用的精馏塔动态仿真软件，系统地综合了物料平衡、能量平衡、塔板水力学、塔板效率、再沸器动态特性以及控制系统的调节作用，可以自动识别与计算液液分层现象。通过它在某丙烯腈萃取精馏塔控制系统改进中的应用，证实了这种通用化精馏塔动态仿真软件的可靠性。     

微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制

为了提高半闭环微阵列制备机器人的定位精度,根据机器人运动误差具有方向性的特点,提出了分向前馈误差补偿技术。建立了微阵列制备机器人系统误差前馈补偿的传递函数模型,对系统的准确性、快速性与稳定性进行分析,从理论上证明该方法在提高机器人精度方面是可行有效的。研究并实施了回程误差与其他非线性误差的分向补偿算法。在清华大学开发的...     

一种多中继协同网络吞吐量优化算法

考察了接收节点通过累积信息量完成解码的单源单宿多中继无线网络,提出了一种基于动态前向解码协议的中继节点选择及传输算法.首先,给出了在给定整个网络所需传输信息量的条件下最小化信息传输时间的数学模型,并证明了其是一个完全多项式非确定性问题,进而提出了一种分布式贪婪中继节点选择算法.该算法综合考虑了被选择节点的上行和下行链路的信道增益,不仅保证了被选中节点能够容易地解码信源信息,而且使得网络终端接收到较多的有效解码信息.仿真结果表明,该算法接近集中式最优中继节点选择机制的性能,并且其分布式实现减少了系统开销.     

篮球比赛场地演变对中锋技术、战术影响的研究

为提高我国篮球中锋运动员技、战术水平,采用文献资料法、逻辑推理法等方法,对篮球运动比赛场地的几次演变过程进行研究,以及在这几次变化过程中对高大运动员身体素质、技术、战术所提出的更高要求进行详细分析。研究发现:篮球比赛场地的变化促进了中锋技、战术的发展,推动现代篮球比赛的攻守转换速度;使得高大队员越来越灵活、技术应用越来越合理、战术配合越来越简练、实用、流畅等。对提高我国篮球运动水平提供参考。     

H 2/H ∞ control problems of backward stochastic systems

This paper is concerned with the mixed H2/H∞ control problem for a new class of stochastic systems with exogenous disturbance signal.The most distinguishing feature,compared with the existing literatures,is that the systems are described by linear backward stochastic differential equations（BSDEs）.The solution to this problem is obtained completely and explicitly by using an approach which is based primarily on the completion-of-squares technique.Two equivalent expressions for the H2/H∞ control are presented.Contrary to forward deterministic and stochastic cases,the solution to the backward stochastic H2/H∞ control is no longer feedback of the current state;rather,it is feedback of the entire history of the state.     

一种低交叉调整率的多路输出正激变换器设计方法

多路输出正激变换器结构简单,可靠性高,应用广泛,但是存在交叉调整率问题,为了从根本上改善多路输出正激变换器的交叉调整率问题,提出了一种目标平均电流控制策略.通过ARM-STM32(嵌入式单片机,Acorn RISC Machine-STMicroelectronics 32)采样各路输出端的实时电压和实时电流,得到实时负载,结合期望输出电压算出目标平均电流,根据目标平均电流和多路输出正激变换器的硬件参数计算出主路开关管和每一路副边整流开关管的导通时间,由程序自动控制各开关管的导通时间来实现各输出路的输出平均电流等于目标平均电流.实验结果表明,采用输出平均电流控制的多路输出正激变换器具有小于1.6％的交叉调整率,由该策略控制的多路输出正激变换器不仅可以实现低交叉调整率,而且具有较高的电压精度.     

风格图案的纹理生成方法

在计算机图形学研究中,为控制纹理演化过程,生成具有一定风格的纹理图案,在Arnold正变换基础上,通过合理推导得出规范的反变换表达式,统一了正反变换;从新疆民族图案中找出一些表征民族风格的图案,对其图案矩阵进行Arnold正反变换,描述图案演化过程,展示变换后矩阵获得不同风格图案.利用Arnold规范的正反变换,可以不...     

基于UKF的单站无源定位与跟踪双向预测滤波算法

提出了一种新的滤波算法,以加快滤波算法的收敛速度和提高滤波的估计精度。反向预测与更新提高了上一时刻状态估计的精度,减小了当前时刻的状态预测误差。利用更准确的初始条件经过正向预测与更新,能得到当前状态更精确的估计值。计算机仿真结果表明,本算法的滤波性能优于传统的迭代滤波算法,既提高了滤波的估计精度,又加快了算法的收敛速度。     

基于BP神经网络的Steward平台运动学分析

位置正解是Steward平台机构应用的基础,探讨了人工神经网络在Steward平台机构位置正解求解中的应用.采用BP神经网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,从而求得Steward平台机构运动学正解.经过验证,BP网络的求解精度满足精确控制的要求.     

基于GPRSIM的道路地下病害体探地雷达正演模拟研究

探地雷达因其便捷、高效、无损的优势目前被广泛应用于道路地下病害体探测任务中,但雷达图像识别又缺少统一的解释标准,所以亟需为病害体探测提供判别依据。因GPRSIM探地雷达正演软件可自定义模型形状、天线频率大小及正演速度快等优点,所以研究基于GPRSIM设计了不同填充类型、形状、规模、埋深、天线中心频率的道路路基空洞病害模型进行正演模拟研究,并分析总结病害雷达特征。其结果对雷达图像的解译具有重要的指导作用,同时,也为病害体识别提供了客观的理论依据。