一类二层多目标决策模型的最优性条件

讨论二层多目标决策模型的最优性条件 ,其中上层集值目标函数由下层偏好最优解的前沿面确定的 .利用集值映射的 Clarke切导数的概念及其性质 ,且假设上层目标函数是可微的 ,给出并证明了该二层多目标决策模型最优解的一阶必要条件 ,所得必要条件由上层目标函数的梯度和下层最优化问题的前沿面的 Clarke切导数构成.     

精馏塔通用动态仿真软件及其在控制系统设计中的应用

本文提出了一种通用的精馏塔动态仿真软件，系统地综合了物料平衡、能量平衡、塔板水力学、塔板效率、再沸器动态特性以及控制系统的调节作用，可以自动识别与计算液液分层现象。通过它在某丙烯腈萃取精馏塔控制系统改进中的应用，证实了这种通用化精馏塔动态仿真软件的可靠性。     

来电显示故障分析与解决方案

正确的来电显示号码，可以帮助用户识别来电人的身份，在接电话前做出充分的准备．就来电号码不正常显示的两种特殊情况(正常呼叫和呼叫前转)，详细分析IAI消息，修改相应交换机表格的信令数据，最终使来电显示正常．     

微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制

为了提高半闭环微阵列制备机器人的定位精度,根据机器人运动误差具有方向性的特点,提出了分向前馈误差补偿技术。建立了微阵列制备机器人系统误差前馈补偿的传递函数模型,对系统的准确性、快速性与稳定性进行分析,从理论上证明该方法在提高机器人精度方面是可行有效的。研究并实施了回程误差与其他非线性误差的分向补偿算法。在清华大学开发的...     

一种多中继协同网络吞吐量优化算法

考察了接收节点通过累积信息量完成解码的单源单宿多中继无线网络,提出了一种基于动态前向解码协议的中继节点选择及传输算法.首先,给出了在给定整个网络所需传输信息量的条件下最小化信息传输时间的数学模型,并证明了其是一个完全多项式非确定性问题,进而提出了一种分布式贪婪中继节点选择算法.该算法综合考虑了被选择节点的上行和下行链路的信道增益,不仅保证了被选中节点能够容易地解码信源信息,而且使得网络终端接收到较多的有效解码信息.仿真结果表明,该算法接近集中式最优中继节点选择机制的性能,并且其分布式实现减少了系统开销.     

篮球比赛场地演变对中锋技术、战术影响的研究

为提高我国篮球中锋运动员技、战术水平,采用文献资料法、逻辑推理法等方法,对篮球运动比赛场地的几次演变过程进行研究,以及在这几次变化过程中对高大运动员身体素质、技术、战术所提出的更高要求进行详细分析。研究发现:篮球比赛场地的变化促进了中锋技、战术的发展,推动现代篮球比赛的攻守转换速度;使得高大队员越来越灵活、技术应用越来越合理、战术配合越来越简练、实用、流畅等。对提高我国篮球运动水平提供参考。     

H 2/H ∞ control problems of backward stochastic systems

This paper is concerned with the mixed H2/H∞ control problem for a new class of stochastic systems with exogenous disturbance signal.The most distinguishing feature,compared with the existing literatures,is that the systems are described by linear backward stochastic differential equations（BSDEs）.The solution to this problem is obtained completely and explicitly by using an approach which is based primarily on the completion-of-squares technique.Two equivalent expressions for the H2/H∞ control are presented.Contrary to forward deterministic and stochastic cases,the solution to the backward stochastic H2/H∞ control is no longer feedback of the current state;rather,it is feedback of the entire history of the state.     

一种低交叉调整率的多路输出正激变换器设计方法

多路输出正激变换器结构简单,可靠性高,应用广泛,但是存在交叉调整率问题,为了从根本上改善多路输出正激变换器的交叉调整率问题,提出了一种目标平均电流控制策略.通过ARM-STM32(嵌入式单片机,Acorn RISC Machine-STMicroelectronics 32)采样各路输出端的实时电压和实时电流,得到实时负载,结合期望输出电压算出目标平均电流,根据目标平均电流和多路输出正激变换器的硬件参数计算出主路开关管和每一路副边整流开关管的导通时间,由程序自动控制各开关管的导通时间来实现各输出路的输出平均电流等于目标平均电流.实验结果表明,采用输出平均电流控制的多路输出正激变换器具有小于1.6％的交叉调整率,由该策略控制的多路输出正激变换器不仅可以实现低交叉调整率,而且具有较高的电压精度.     

风格图案的纹理生成方法

在计算机图形学研究中,为控制纹理演化过程,生成具有一定风格的纹理图案,在Arnold正变换基础上,通过合理推导得出规范的反变换表达式,统一了正反变换;从新疆民族图案中找出一些表征民族风格的图案,对其图案矩阵进行Arnold正反变换,描述图案演化过程,展示变换后矩阵获得不同风格图案.利用Arnold规范的正反变换,可以不...