当代大学生“三自能力”培养机制研究

“自我教育、自我管理、自我服务”能力建设,是大学生思想政治教育的重要内容之一。大学生教育工作一直是高校的工作重点,如何发挥好大学生自身优势,更好地发挥大学生的自身能力,做好大学生的三自工作是大学生教育的重要组成部分。从制度上完善,从体制上适应,从规则上倾向,才能真正的实现学生的“三自”管理。     

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

工业机器人在加工不规则工件时用直线和圆弧轨迹逼近工件外形的方法不能满足加工要求。为了解决这一问题,研究三次均匀B样条曲线拟合方法在工业机器人轨迹规划算法中的应用,目的是使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通工件上各加工点。首先,分析三次均匀B样条曲线的特性,给出了三次均匀B样条曲线的表达式。然后,在增加曲线自由端点条件后、使用追赶算法快速反算出控制点;使用预估校正的方法对速度进行规划,使机器人末端速度以梯形加减速规律变化。最后,以国产某型号工业机器人为本体,对所提算法进行仿真验证,给出了该型机器人的关节连杆模型和D-H参数。仿真效果良好,证明该算法具有可行性。     

分布式数据库系统的故障恢复方法

本文在对分布式数据库系统探讨的基础上,采用基于备份和日志记录技术,讨论了一种基于两阶段提交协议和三阶段提交协议的数据恢复方法。其中,三阶段提交协议基本能实现分布式事务执行的无阻塞,在正确的实现分布式数据库恢复的前提下,保证了分布式数据库系统的高可用性。     

基于Lyapunov函数的三电平SAPF控制策略

提出了一种基于Lyapunov函数的三相中点箝位型三电平并联有源电力滤波器(Neutral-Point Clamped Shunt Active Power Filter,NPC-SAPF)的控制策略.建立了NPC-SAPF的数学模型并在此基础上构建包含输出电流和直流电压误差项的能量函数;进一步推导出关于控制增益的特征方程,并绘制出其三维函数图,结合Lyapunov大范围渐进稳定条件和系统极点位置得到控制增益选取范围,在此区间选取合适的控制参数,保证系统在不同负载类型下动态和稳态性能.针对NPC特有的中点电位平衡问题,采用连接直流电压中点与配电变压器中点并引入中性点电位误差反馈控制的方法实现中点电位平衡.对电压源型和电流源型这两类非线性负载的动态和稳态性能进行了仿真和实验,结果表明:该控制策略对电流型和电压型非线性负载均取得较好的谐波补偿效果.     

我们班的闯关活动

正开学初,欧阳老师在评讲作文时,表扬一位同学写作文使用对比法很成功,说对比法是一种很好的表达方法。从那以后,很多同学都喜欢用对比法,写作文用,说话也用,对比的语句简直是满教室飞呢!欧阳老师却常常哭笑不得。因为很多同学使用对比法不当,导致错误百出,我算其中     

基于TOF三维传感器的单视角重建

三维TOF测距成像对高速机动目标的测量、隐蔽物体探测、非视域目标成像探测具有重要的研究意义.基于TOF三维传感器,设计一种可剔除孤立散点的空间点滤波方法,运用优化的Delaunay三角剖分法实现目标物体单视角三维重建.     

抓住高新生物技术发展契机,全面推进大连市农业现代化

20世纪 70年代以来 ,基因的体外重组和克隆技术的诞生 ,使以 DNA重组技术为核心的现代生物技术蓬勃发展 ,从而推动了农业现代化的发展 .传统的农业生产技术被高新的生物技术取代 ,基因药物、具有优良性状的转基因作物、克隆动物等出现使农业进入前所未有的现代化时代 .同时 ,计算机技术的迅猛发展 ,也使农业发展走向信息化时代 .农业的现代化、信息化使农业发展前景广阔 .大连是地处环渤海地区的主要发展城市 ,需要抓住高新生物技术所带来的巨大经济效益这一契机 ,根据实际情况致力于本市农业发展 ,走科技兴农之路 ,在农业生物、医药生物、蓝色农业、白色农业等方面取得突破 ,以获得更大的经济效益     

晃动分量对储罐地震响应的影响研究

基于Haroun模型,考虑罐壁液固耦联及罐体的平动和转动,将储罐体系简化为三质点体系力学模型,罐内液体质量等效为对流质量、脉冲质量和刚性质量,通过时程分析法计算储罐的地震响应,并与不考虑液体晃动分量影响的两质点体系的地震响应进行对比,分析晃动质量对储罐抗震的影响。以系列储罐为例,分析两种体系不同场地储罐的地震响应。结果表明：通过两质点体系模型计算的基底剪力和基底弯矩与三质点体系的计算结果相差不大,实际工程中,可以按照两质点进行计算分析;按照三质点体系模型进行计算能够得出液体的晃动波高,利于分析液体晃动对浮顶产生的影响,因此在进行储罐抗震计算时,将储罐简化为考虑液体晃动分量的三质点体系力学模型便于分析晃动效应。     

三孔小净距隧道群极限状态下围岩破坏特征研究

平行三孔大断面小净距隧道开挖时,围岩应力场经过多次扰动叠加发生重分布,不再是单个隧道的简单叠加.利用强度储备法求得极限状态下的隧道围岩各点的安全系数,绘出开挖断面附近围岩的点安全系数分布图,并对不同净距与埋深对围岩极限状态的破坏特点进行研究.结果表明:随着净距的增大,洞周达到强度极限的围岩范围增大,围岩自身稳定性不断提高;埋深较小时,边洞的拱项变形小于中洞,而当埋深大于25 m时,三洞的沉降大致相等.     

一类分数阶微分方程三点边值问题正解的存在性

利用锥不动点指数理论,研究一类非线性分数阶微分方程的三点边值问题,获得至少存在一个正解的充分条件。由此推广了整数阶微分方程的相应结果。