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251.
针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性. 相似文献
252.
考虑复杂枝状管网系统內不稳定流动,建立起压力分布的偏微分方程组的初边值问题的数学模型,利用线性算子半群方法得到了问题解存在唯一的结论,并利用算子级数法得到了问題的广义解。 相似文献
253.
信息媒体基本上表现为三大类,即话音,数据与图象。对于提供综合服务的信息网络,从时域中观察这三类业务,可抽象为三类数学模型:周期性业务,随机性业务及突发性业务。而且周期性业务与随机性业务在大量统计中呈现为相同特性,称为匀流业务,可用二项分布进行数学描述。然而突发性业务与前两类业务呈现出明显不同的特性,如果简单地用二项分布描述,与实际特性会出现很大的偏差。采用两态一维马尔可夫过程进行数学描述比较符合实际。文中引用美国LANQuest LABS的测试结果总结出匀流业务与突发业务对网络的主要性能--吞吐量的影响,并有这样的结论:不管何种业务随着业务源速率增高,网络吞吐量均会降低;当业务源速率比较低时匀流业务与突发业务对网络吞吐量的影响的差别不很显著,但是业务源速率较高时,突发业务对网络吞吐量的不利影响显著大于匀流业务的影响。得出的结论对网络规划与容量分配有参考价值。 相似文献
254.
神经网络是一门新兴的信息处理技未,它可用来解决测井解释和油藏描述中的模式识别和参数估算等问题。本文利用取心并的储层孔隙度与测井数据,应用改进的BP神经网络模型建立了川中磨溪气田香四储层物性参数孔隙度的预测模型。与传统方法~回归方程、灰色方程和测井解释相比,其精度及实际预测效果均令人满意。该法值得推广应用。 相似文献
255.
《电子政务与信息技术》网络课程开发的目的是为国家公务员提供全面、优质、便捷的在线信息化培训.目前,该课程已基本完成,正处于试播阶段.本文主要总结《电子政务与信息技术》网络课程的设计和技术创新. 相似文献
256.
摘要:本文提出了神经网络结构自优化的新理念,并主要介绍输入空间自优化的概念及输入空间自优化神经网络的基本思想和基本算法。用Matlab 7.0编写了输入空间自优化神经网络的程序,并将输入空间自优化神经网络应用于高速公路的汽车车型的分类中,提高了参数优化的速度,同时也降低了神经网络的运算量,解决了实际问题。 相似文献
257.
258.
物流以网络流方式运行,网络中顶点有中转容量,同时也有顶点环流容量,顶点环流使用顶点分开为入点和出点的方法来表示.当网络流发生异常变化时,可引起顶点环流增加或减少的变化;而顶点环流也可以起到对网络流异常的调节作用,使网络保持一个可行流. 相似文献
259.
260.
以Internet中所存在的隐蔽信道为研究对象,围绕着其上的信息传递方式展开研究.首先,在网络隐蔽时间信道的信息传递框架的基础上,从安全角度阐明了其存在的可能性、必然性和不可消除性;又从信息论的角度并结合迭代算法分析了其信道容量并实现了相关算法.然后,研究了隐蔽时间信道的发送、接收方法和一种二进制隐蔽时间信道的自适应特性,在此基础上设计了一个利用二进制隐蔽时间信道进行通信的系统,并实验和分析此系统的安全性的优点. 相似文献