用PLC改造粉末冶金自动液压机

从控制功能，系统构成及软件设计三个方面介绍用可编程控制器进行粉末冶金行业普遍运用的自动液压机的技术改造项目，并归纳出此系统的三项技术特性。     

抗污染抗高温降滤失剂SCS-1的研究及性能评价

以天然高分子物质及烯类单体为主要原料，配合自制的磺化剂、合成了新型泥浆降滤失剂ＳＣＳ－１，测试结果表明，ＳＣＳ－１降滤失作用突出，并具有良好的抗温、抗污染性能     

数字在屏幕显示控制核的设计与FPGA实现

设计了一种数字在屏幕显示(On Screen Display,OSD)控制核,在水平和垂直扫描信号同步下,根据用户软件设置字符及位图的显示属性,合成OSD图像数据,与输入视频叠加显示.利用现场可编程门阵列(Fied Programmable Gate Array,FPGA)进行验证和性能测试,并通过温度实验,工作稳定可靠.将其应用于一款军用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD),解决了实际问题.该OSD控制核的特点在于把基于字符和位图的两种OSD图像生成方法融合在一起,功能得到增强,生成了图文信息丰富的OSD图像,串、并行两种用户接口提高了系统兼容性.     

一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器

基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,该双层结构控制器的控制性、适应性等较普通PID控制器优越.     

通用变频器中效率优化控制器的研究

研究了在通用变频器中嵌入基于搜索算法的电机运行效率优化控制器,通过简化的电机模型,提出了基于输出功率不变的SC算法.仿真结果表明:寻优后电机基本无偏离工作点,说明了该算法的有效性.     

典型模糊PID控制器的插值算法及参数优化

推导出了输入采用正规模糊集、三角形、全交迭的隶属度函数;推理输出采用PID形式的典型模糊PID控制器的插值解析表达式,揭示了其本质特征,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值解析表达式,研究了利用遗传算法对这一类模糊控制器进行参数优化的方法。最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性。     

一种单神经元自抗扰控制器

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.     

基于VB6.0的PC机和S7-200PLC间的数据通讯

以SIEMENS公司S7200 PLC为例，用VB实现S7-200PLC在自由口通讯方式下与上位机的通讯。讨论了通讯系统的构成、通讯方式的设置，给出了软件程序和实验结果。该系统已成功应用于3．3kV八组合磁力控制站测控系统中。实验结果表明，该通讯程序具有重要的工程应用价值。     

一种人工智能工业数字调节器的设计与实现

介绍了自主研制、开发的人工智能工业数字调节器。该调节器具有先进的人工智能调节算法，具备先进的自整定功能，能对各种工业对象实施高精度控制，操作简单，适用面广。     

二次型性能的优化降阶控制器设计

在静态输出反馈控制器设计的基础上,设计线性系统在二次型性能指标下的优化降阶动态输出反馈控制器.动态反馈控制器可表示为一个最优降维状态估值器和一个最优静态反馈增益阵.控制器的输入阵,可用全维控制器输入阵的一个线性组合来表示.通过求解利用降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.最后,通过一个例子,说明本文提出的给定解控制器设计方法.