抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够准确地跟踪参考输入。     

一种加工平面凸轮的数控磨削新方法

平面凸轮是机器中重要的控制零件，要求较高的精度，数控磨削最合适，文中利用现有的CAD／CAM软件和成熟的数控系统，探讨平面凸轮的一处新的数控磨及专用的控磨床的设计方案。     

磨削积分平均温度的研究

在磨削过程中,砂轮工作表面的磨粒对工件进行三种不同特点的作用:切削、塑性挤压和弹性挤压。这三种作用所产生的热量及砂轮结合剂对工件表面的摩擦,在砂轮与工件接触区形成积分平均温度。本文提出了积分平均温度及工件内温度分布的测定和计算方法,并研究了各种磨削因素对它们的影响。     

分布式多轴联动CNC系统的研究

本文针对目前经济型数控机床的数控系统.由于其功能有限.而使用途受到限制这一问题.研究出具有坐标扩展功能的六坐标经济型数控系统.并可以应用到多坐标机床及小型多功能机床等。     

利用神经网络预测与控制丝杠螺纹磨削过程

研究了基于神经网络的丝杠螺纹磨削过程的智能预测与控制问题.基于误差反向传播的机制,针对连续制造过程的预测与控制,提出多层神经网络的逐个样本学习算法.对逐个样本学习算法和目前广泛采用的B-P算法进行了比较和讨论,实验结果表明,逐个样本学习算法比B-P算法具有更好的收敛性.最后,介绍了多层神经网络模型在丝杠螺纹磨削过程的预测与控制中的应用.     

计算机辅助提高内圆磨削质量

本文为了利用计算机实时控制和预报轴承内环加工误差,针对轴承内环磨削加工的精度和速度要求,建立了基于Marple算法的AR(n)模型,以及离散勒让德多项式模型.依此研制的微机动态统计控制系统用于现场试验,显著减少了轴承内环加工的返修品和废品.     

用于32位高性能数控车床系统的插补算法

分析和推导了用时间分割法实现直线和圆弧插补的一种高速、高精算法,并运用于32位机的数控车床系统中.该算法用迭代算法替代开方运算,取消了过象限判别,大大缩短了插补时间.文中给出了详细的误差分析,证明该算法的轨迹误差和算法误差小于一个当量,且舍入误差是不扩散的;提出了该算法的边界条件与加工工艺参数的关系.运用该算法编制的程序,整个插补任务(包括自动加减速、插补)在16MHz80386CPU下运行占用机时小于1ms.     

渗碳齿轮材料磨削残余应力研究

通过齿轮磨削模拟试验,并采用应力测定方法,探讨了砂轮、工艺及材料对磨削残余应力的影响。研究表明:与钢玉砂轮相比,用立方氮化硼砂轮磨削,表面多呈现压应力,表下呈现拉应力,但其峰值低且范围窄;工艺参数的影响:通常展成速度和磨削深度的显著程度比轴向速度的大;在相同磨削条件下,20CrMnMo和20Cr2Ni4A两种钢较17CrNiM06钢具有较宽的拉应力范围和较高的拉应力峰值.     

等螺旋角锥铣刀前刀面的成形研究

本文在阐明用钝圆锥形砂轮精确地成形等螺旋角锥形铣刀前刀面的原理的基础之上，导出了磨削系统中刀具回转运动φ和砂轮直线进给运动S间的函数关系φ～S，刀具法向前角γ沿刀具轴向位置xm的变化规律γn～xm，以及刀具半锥角δ和安装偏距e对γn-～xm曲线的影响规律，为研制等螺旋角锥形铣刀提供了比较完整的理论依据。     

砂带平面磨削主要参数和残留量的试验研究

本文对接触板式砂带平面磨削主要机理参数和残留量进行了大量的试验研究,得出了接触板式砂带平面磨削时切屑变形分力比C、单位磨削力K_0、摩擦系数μ接触弧长L_c以及磨削残留量△y的特点.