基于CMOS摄像头的智能车控制系统设计及实现

针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题, 设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统。智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器, 利用COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置, 对采集图像进行二值化处理、 去噪操作和边缘检测后提取路径信息、 进而准确地判别跑道的形状, 为舵机和电机提供控制依据, 以使小车平稳快速地行驶。同时, 提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施, 并通过PID(Proportional Integral Differential)控制策略以及实验测试, 实现了对各种典型跑道的优化处理, 使高速行进中的智能车具有良好的转向调节能力和加减速响应能力。智能车可以在以白色为底面颜色, 两边有黑色引导线的跑道上运行, 克服了因单条引导线信息量少而引起的误识别问题。     

2.9～10.6 GHz CMOS两级分布式放大器

研究应用于超宽带无线通信系统中的宽带分布式放大器设计方法. 采用电感替代传输线对晶体管寄生电容进行补偿的方法实现带宽拓展. 分布式放大器既能扩大其带宽,又能保持较低的噪声系数. 该设计采用TSMC公司的RF 0.18 μm CMOS工艺,电源电压为1.8 V,功耗为104 mW. 仿真结果表明提出的分布式放大器在2.9~10.6 GHz的频带内S₂₁保持(18.7±0.9)dB的平坦增益,噪声系数最小值N_F=1.80 dB.      

一种指数曲率补偿CMOS带隙基准源的设计

给出一款带曲率补偿的CMOS带隙基准源电路,该电路利用双极性晶体管电流增益β与温度的指数关系对带隙基准曲率进行补偿,以简单的电路结构获得低的温度系数．电路采用CSMC0．5μm 2P3M mixed signalCMOS工艺设计,Cadence Spectre仿真结果显示,在3．6V的电源电压、-40～85℃范围内,基准源的温度系数为5．0×10-6／℃．     

A low power quadrature up-conversion mixer for WSN application

This paper presents an up-conversion mixer for 2.4GHz wireless sensor networks in 0. 181xm RF complementary metal-oxide semiconductor （CMOS） technology. It is based on a double-balanced Gilbert cell type. With two Gilbert cells it was applied quadrature modulation. Operational ampli- tiers are used in this design to improve the conversion gain under low power consumption. The mixer design is based on 0.18txm RF CMOS process. And the mixer test results indicate that under 1.8V power supply, with input frequency 2.4 - 2.4835GHz, the conversion voltage gain is 1.2 - 2dB. When the output frequency is 2.4GHz, its power gain is -4.46dB, and its input referred 1 dB com- pression point is -11.5dBm and it consumes 1.77mA current.     

K波段CMOS反射负载型无源移相器

研究应用于K波段相控阵收发系统的差分反射负载型无源移相器的设计方法.基于TSMC 90 nm CMOS工艺实现了一个5 bit移相器,其反射负载由电感和变容二极管并联组成.测试结果表明,该移相器的移相误差在23~25 GHz频带内小于6°,在22~26 GHz频带内小于15°.又基于相同工艺提出了一个改进的6 bit移相器,采用品质因数相对较高的叉指电容阵列替代传统的变容二极管,通过开关控制实现电容值的改变.仿真结果表明,改进版移相器的移相误差在23~25 GHz频带内小于4°,在22~26 GHz频带内小于8°.      

一种具有高阶温度曲率补偿的CMOS电压基准源

实现一种具有高阶温度补偿的电压基准源。这种补偿方法可以应用于温度稳定性要求极高的高精度数模转换电路。电路实现基于0.5μm CMOS工艺,在温度范围-40～150℃之内,有效温度系数为每摄氏度13mg/mL。     

SrTiO3双功能薄膜器件性能的改进实验研究

一、引言 随着微电子技术的发展,小型化,集成化已成为重要发展方向。薄膜制备技术的发展对推动现代半导体技术的进步和新型器件的开发正显示出越来越重要的作用。钛酸锶（SrTiO3）属于钙钛矿结构,具有高介电常数,低介电损耗等特点,其薄膜材料在PTC、热敏电阻、加热元件、晶界层陶瓷电容器、微波、消磁元件以及下一代CMOS集成电路等领域有着十分广泛的应用。     

Si基单片集成850nm光接收芯片研究

设计并制备了一种Si基单片集成850nm光接收芯片,包括"P+/N-EPI/BN+"结构的光电探测器(PD)、跨阻前置放大电路及其后续处理电路。分析了PD的结构,并对其光谱响应及频率响应进行模拟,在2.0V偏压下,PD在850nm的响应度为0.131A/W,截止频率为400 MHz。采用0.5μm BCD(bipolar、CMOS和DMOS)工艺流片,光接收芯片面积约为900μm×1 100μm。测试结果表明,PD暗电流为pA量级,响应度为0.12A/W。光接收芯片在155 Mb/s速率及误码率(BER)小于10-9情况下,灵敏度为-12.0dBm;在622 Mb/s速率及BER小于10-9情况下,灵敏度为-10.0dBm,并能得到清晰的眼图。将该光接收芯片封装后接入光接收模块,进行点对点光互联实验,获得很好的光信号通路。     

尼康翻转屏单反DS000

DS000是尼康首款带有旋转屏的单反相机．搭载27英寸23万像素显示屏．支持LiveView实时取景。采用出色的1230万像素CMOS传感器、11点自动对焦、最高JS03200。更具看点的是，尼康D5000拥有D-Movie（数码短片）功能，能以每秒25幅的流畅速度拍摄不同格式的短片。     

Bloch线存储功能芯片专用电路设计

研究了场存取方式的Ｂｌｏｃｈ线丰了取功能芯片结构，设计了配套的读写操作专用时序脉冲电路，着重分析了电路元器件参数对长下降沿梯形波变换的影响以及时序脉冲幅度，上升沿，下降沿等对读写操作区的影响，为场存取功能芯片设计提供了重要依据。