不确定非线性系统变结构控制器设计

传统的控制方法大多需要知道被控对象的数学模型 ,而许多复杂的实际系统 ,其准确的数学模型往往不易得到 ,或者难以求解。采用自适应滑模变结构控制方法 ,对形如 x(n) =f( x,t) g( x,t) u d( t)的非线性系统进行跟踪控制 ,其中 f( x,t)和 g( x,t)为未知非线性函数 ,且其边界未知 ,d( t)为未知有界扰动 ,为减少对被控制对象信息的依赖性 ,没有利用专家知道 ,也没有利用被控对象的历史运行数据 ,通过利用基函数类神经网络动态逼近函数 f( x,t)和 g( x,t) ,对自适应调整控制系统输入 ,得出基于 RBF网络的滑模变结构自适应控制方案 ,经过理论分析 ,证明了控制方案的稳定性。仿真结果表明了该方案的可行性的实用性     

基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制

采用滑动模控制原理,设计了一个基于模糊逻辑的连续滑动模控制器,对多连杆柔性机器人控制进行抛物线轨迹跟踪控制,并采用ＰＩＤ方法,使得系统镇定,仿真结果表明,本文设计的控制器对输入干扰及柔性机器人模型的不确定性及负载的变化都有良好的鲁棒性,并且良好的动态特性,克服了滑动模控制器所固有的抖动问题。     

Variable Structure Control of Multi Delay Linear Systems

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大型交换机话务员座席群管理系统设计

基于某种大型程控交换机话务员座席的座席群管理系统的工作原理,通过对座席群管理与维护功能的详细分析,给出了具体的管理模式及其实现方案．即,在规定了座席台工作模式和话务员工作程序的基础上,设计出座席接续记录和话务员工作记录两个主要动态数据的数据内容,进而描述了座席群各种管理与维护功能的实现方式．这种通过有效定义动态数据用以换取程序逻辑简化的设计思想适合于同类系统的设计．     

关于模态综合法模态函数选择和计算精度的研究

为了提高模态综合法的综合效率和计算精度,对系统分部的划分、模态函数的选择和系统自由度数的确定作了研究.并重点放在选用幂级数作为分部形态函数时对系统计算精度的影响方面.     

乘法噪声对双模激光竞争效应的影响

讨论了乘法噪声对双模激光模间竞争效应的影响．通过线性稳定性分析,得到一些极有意义的结论：在强耦合区,若无乘法噪声存在时,两模的竞争效应表现为只有一个模能建立起稳定振荡,而另一个模被抑制,但当有乘法噪声存在时,两个模可能同时建立起稳定振荡;在弱耦合区,若无乘法噪声存在时,两模的竞争效应表现为两个模能同时建立起稳定振荡,但当有噪声存在时,两模中可能有一个被抑制．     

帧中继技术与数据通信

就帧中继的产生与特点作了简要的介绍,阐述了随着局域网互连的发展,采用帧中继技术取代Ｘ．２５和ＤＤＮ（数字数据网）通信方式,不仅能满足速率高、动态分配带宽、组网方便、费用低廉的需要,而且从帧中继主干网向ＡＴＭ（异步转移模式）主干网平稳过渡是非常方便和经济的,帧中继也将成为ＡＴＭ主干网的主要用户接入方式。     

多播ATM交换技术

为适应点对多点通信业务的发展,ＡＴＭ交换必须具有多播功能。将ＡＴＭ交换的各种多播实现方式进行分类,并重点介绍了近期关于循环复制多播技术的进展。     

沾化凹陷孤岛东部斜坡下第三系层序地层学

采用层序地层学的划分与对比方法,将沾化凹陷孤岛东部斜坡下第三系划分出２个层序,又将第Ⅰ层序划分为３个准层序组和７个准层序。由于孤岛东斜坡地形较高,低水位体系域和湖侵体系域在该区不发育,因而仅发育高水位体系域。高水位体系域主要由滨浅湖沉积体系、扇三角洲沉积体系和浊积扇沉积体系组成。其中,扇三角洲和浊积扇砂体构成了本区的主要储层类型。     

岩石动态复合型初始断裂的应力强度因子计算

采用有限元和动态Ｊ积分相结合的方法,首次精确地计算了四点弯曲试件的Ｋｉ（ｔ）Ｋ（ｔ）的值,获得了各种复合比时Ｋ１（ｔ）,Ｋ（ｔ）的关系曲线,并提出了一种确定Ｋ１ｄ和ＫＩＩｄ的方法,对提出的算法程序进行了验证。