积分补偿的滑模控制器设计方法

对于一类具有不确定性扰动的非线性系统,提出了一种积分补偿的滑模控制器设计方法。为消除抖动现象,在切换面的邻近设置一边界层,在边界层外部,采用滑模控制方法驱动系统状态进入边界层。在边界层内部,在传统连续控制的基础上,引入积分补偿作用,以改善系统的稳态性能。对控制系统的稳定性进行了分析,并以倒立摆为对象进行了仿真验证,结果表明该控制方法是有效的。     

大学英语教学中学生审美能力培养的实验研究

本文报告了运用初步建构的英语教学审美模式于大学英语教学的实验研究。实验结果表明：将审美教育渗透于大学英语教学．不仅可以激发学生学习英语的兴趣．提高学生英语综合应用能力．更能促进学生审美能力的发展。     

IPv6的IP封装安全性的有效负载

对下一代互联网络协议-IPv6的IP封装的安全性的有效负载（ESP）进行了全面深入的分析,对其分组格式及实现过程进行了详细的讨论,研究了ESP在传送模式和隧道模式下的典型实现方案,并结合AH机制给出了一个典型的安全网络方案,该方案对于在IPv6网络环境下构建一个安全的网络应用具有一定的应用价值.     

增强假设变形梯度有限元方法稳定性计算

讨论了非协调增强假设变形梯度有限元的基本理论、所采用的本构关系和有限元列式.为了克服原先由Simo建议的方法中所固有的缺陷,即在模拟压缩变形时容易出现奇异能量模式而导致计算失稳甚至崩溃,对原方法中有关内变量和应力更新算法进行了改进.计算结果表明,改进的方法在模拟压缩和拉伸模型时,具有较好的计算稳定性.     

现代企业制度下的内部审计

阐述了对内部审计的认识和定位，指出了企业内部审计在现实中存在的问题，探讨了现代企业制度下应如何加强企业的内部审计工作。     

中国影视艺术教育探索与影视艺术教学模式的建构

影视艺术教育是当代中国高等艺术教育不可缺少的重要组成部分,是新时期中国高校本科教育与时俱进的一个侧面和缩影。随着高校专业社会化、市场化改革的进一步推进,影视艺术专业在全国各高校如雨后春笋般纷纷建立。综观中国影视艺术教育的现状,其发展进程中的问题伴随着“火热”的影视艺术教育也越来越显突出,促使我们分析影视教育教学存在的“疾症”,探寻影视艺术教育本质和教学规律,思考影视艺术教育和教学的未来模式。     

计算机代数系统在数学研究中的应用

本文运用计算机代数系统对一数学模型的建立进行了有效的研究     

对BS2型净化槽SBR处理工艺的改进

根据原工艺运行方式中存在不利于除磷的问题,以及在低有机物浓度,低C/N比的进水条件下,如何改善系统的脱氮除磷性能,对原工艺的运行方式提出改进,探讨该系统的最佳控制方式和生产管理模式。     

高校多媒体教室教学模式的探讨

高校教师利用多媒体教室进行教学越来越普及,为了更新教师的思想,提高教学效果,正确使用多媒体教室进行教学,本文就利用多媒体教室进行教学的模式进行了探讨.     

探讨期刊的现代化服务

介绍了期刊管理面临的新形势，论述了提高期刊服务的前提条件，探讨了期刊资源的服务模式。