动态迟滞非线性自适应补偿控制方法

针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子, 将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性.仿真实验结果表明,该自适应滑模迟滞补偿方法能够有效地补偿动态迟滞特性.     

一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制

研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题,提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模控制方法.首先,在系统非线性动态函数上界已知的条件下,给出了系统的准滑模控制律设计,证明了系统的闭环稳定性.引入一个滑模边界层可调参数,在边界层外施加准滑模控制律;在边界层内,去掉准滑模控制律,施加模糊逻辑控制.边界层参数用模糊逻辑系统进行在线自调节,消除了系统处于准滑动模态时的高频抖振.数值仿真结果证明了所设计控制律的优点和有效性.     

基于MDDCC的通用型电流模式滤波器

为实现比第2电流传送器(CCII:Current Conveyor II)更具通用性、运能力更强的模块电路, 提出了一种结构简单性能优良的改进型多输出差动差分电流传送器(MDDCC:Modified Differential Difference Current Conveyor),并给出了由该电流传送器实现的通用型电流模式滤波器.该滤波器由3个MDDCC和7个无源元件构成,可实现二阶低通、高通、带通、带阻和全通滤波的功能;且可以多端输出,电路中电阻电容全部接地,适于全集成.中心频率和品质因数的无源灵敏度低,实现了面向实际电路完成 MOS管级的PSPICE仿真,结果表明,所提出的电路方案是可行的.     

椭圆芯光子晶体光纤的传导模式

应用全矢量模型,根据对称性分析,按照最小波导扇面及相应的边界条件,对椭圆芯光子晶体光纤中的模式进行了分类,给出了光纤中基模和高阶模的矢量场分布及场强分布图,并以带状介质波导对椭圆芯PCF中的模式类比来命名.椭圆芯PCF中的模式均为非简并的,导模的场分布反映波导结构对称性.     

Variable Structure Control for Unmatched MIMO Nonlinear System with Its Application to MCFC Stacks

A new Variable Structure Control (VSC) with Rapid-Smooth Reaching Law (RSRL) and RapidConvergent Sliding Mode (FCSM) is proposed, which is based on normal VSC system. When it is used to unmatched MIMO nonlinear system, the authors combine the method of Input/Output Linearizing (I/O L) with VSC: they use the I/O L method to solve the “Unmatched“ problem and use the new VSC to get good result of control. After analyzing the robustness of the MIMO nonlinear system, they use this novel controller to the temperature and gas pressure control system of Molten Carbonate Fuel Cell (MCFC) Stacks. Simulation provides quite satisfactory performance with unmatched uncertainties and extemal disturbances. Its future actual application is practical.     

基于ATM网络IP的QoS的研究

针对传统IPOA(IP(Internet Protocol) Over ATM)不保证任何QoS(Quality of Service)的问题,通过扩展IP数据头,提出了一种用户业务优先级方案.它可在ATM(Asynchronous Transfer Mode)交换虚通路SVC(Switched Virtual Circuit)上为IP(Internet Protocol)综合业务提供QoS,以获得更好的分组传送性能.与传统方案相比较,能够享有ATM网络提供的各种QoS的保证.     

铝合金框架结构的弹体穿击损伤特性

针对直升机机身框架易受子弹弹击导致损伤问题,有必要开展机身铝合金框架结构的子弹穿击损伤特性研究.基于ABAQUS软件平台,采用修正后的Johnson-Cook模型,建立机身铝合金框架弹伤冲击的显示动力学模型,研究子弹弹头倾角和子弹材料等参数对铝合金框架的损伤特性影响.结果 表明:弹头倾角影响子弹穿透能力,但该影响存在临界值,到达临界值前,子弹穿透能力随着倾角的减小而增大;到达临界值后,继续减小倾角不再增大穿透能力;同时随着倾角的减小,框架的损伤面积先增大后减小,倾角为45°时损伤面积最大.子弹材料影响子弹的强度和刚度,影响子弹的穿透能力和破坏能力,计算结果表明铜质子弹的穿透能力大于钢质子弹,钢质子弹破坏能力大于铜质子弹.     

一种内贴片式压电泵的结构设计与理论分析

针对无阀压电泵的输出压力小的问题,提出了一种内贴片式无阀压电泵.压电泵采用螺纹配合结构,由压电振子和螺杆组成,其中压电振予包括金属基体和压电陶瓷片.压电振子通过交流电信号形成旋转弯曲运动,与外部衬套配合形成可移动空腔运输液体.首先进行了模态理论分析,构建了水环境下的流固耦合运动方程.接着利用有限元软件对压电振子进行了模态分析.结合频率一致性和相邻干扰模态设计要求,对压电振子的结构参数进行优选.对压电振子的湿模态进行了仿真分析.结果 表明:与空气条件下相比,水环境下的振动频率较低,下降了343.7 Hz和326.4 Hz,并且频率一致性更差,这为后续压电泵研究分析打下了基础.     

火灾高温后混凝土残余强度的试验研究

为研究冷却方式对不同类型水泥混凝土高温后残余强度的影响,设置了温度为500℃、600℃、700℃、800℃、900℃的梯度,分别对采用复合硅酸盐水泥和矿渣硅酸盐水泥的立方体标准试块进行高温后力学试验。通过试验考察不同冷却方式下试块高温后的破坏形态、残余强度,并进行XRD分析,解释了冷却方式、水泥种类、受火时间等因素对高温后混凝土残余强度的影响。试验表明:高温后混凝土的破坏形态与其采用水泥种类及受火时间有关;冷却方式对不同水泥混凝土高温后的残余强度影响不同。     

基于应用型专业课程的教学改革探索--以仓储管理与技术课程为例

课堂教学是大学教育的主要形式，是提高大学人才培养效果的一个有效途径。结合物流专业课程仓储管理与技术的教学实践，对现有环境下课程教学的现状和问题进行了归纳和分析，并从课堂教学模式、实践教学、课程考核方式三方面提出了改革措施，重视过程教学使课堂教育顺应时代发展的要求，从而提高学生参与课堂活动的积极性和主动性。