面向网络遥操作的多传感器集成手爪的设计

以网络遥操作为应用背景,设计了一种分层的多传感器集成手爪。设计中首先提出了包含了数据采集层、数据处理层、网络交互层等三个层次的手爪体系结构。然后提出了基于支持向量机的融合算法,并结合CAN总线等技术对手爪系统进行了逐层设计,使其具有模块化、智能化等特点。还搭建了多传感器集成手爪实验系统,完成了基于多传感器集成手爪的网络遥操作作业。实验结果表明：该手爪具有较强的局部自主能力,并有效提高了网络遥操作系统的作业能力。     

大容量变换器中CAN通信软件的优化设计

为了解决在强电磁环境下大容量变换器的通信容易中断及误码率高的问题,保证通信系统高效、及时、可靠地传输信息,该文针对大容量变换器中的控制器局域网(CAN),介绍了系统构成和数据类型,分析了不同数据通信的要求,提出了软件设计中需要注意的关键问题并对软件流程进行了优化设计。实验结果表明:优化后的通信系统运行稳定可靠,在强电磁干扰下通信不中断,数据不丢失,通信误码率和系统故障率明显降低。该优化设计方法切实有效。     

RTL8305SB在嵌入式智能网桥中的应用

讨论了新型以太网交换控制芯片RTL8305SB在嵌入式系统中的应用,提出了一种将其用于嵌入式智能网桥—CAN-ETHERNE的互连方案,详细阐述了MII总线的配置方法以及RTL8305SB与光纤收发器的连接方案;提出了有实际应用价值的RTL8305SB 2.5V电源生成方法,在实际应用中大大提高了RTL8305SB的稳定性。通过自制PCB版图,在开发板上自编程序,实现了多路CAN总线与以太网信息的转发,达到了预期的设计效果。     

基于CAN总线的开放式SCADA系统

文章设计了基于CAN总线的SCADA系统,确定了系统的主体开放式结构,提出上、下位机控制系统通过总线节点进行数据传输的数据通讯方案,介绍了采用VB开发的软件系统的结构特点和主要控件的使用,对系统的硬件性能和特点进行了具体分析.该系统结构简单、通用性强、价格低廉,适应各种大批量应用要求.     

基于CAN总线的可视对讲系统智能节点设计

提出了一种基于CAN总线的可视对讲系统智能节点的设计方案,并介绍了该系统中智能节点的软、硬件设计方法。该系统具有结构简单、高可靠性等特点,在小区、大楼、医院、仓库等的安防监控中有广阔的应用前景。     

基于矿井下含分支节点的CAN总线优先权分配

为了解决CAN总线在矿井下覆盖面积和实时通信的问题,对CAN总线的协议进行了修改,采用了节点分支的方法,扩大了覆盖面积;在传输的帧中加入体现优先权的仲裁字段,根据煤矿监控节点的多少采用静态或动态优先权分配机制,解决了冲突问题。实践证明,该种方法在保证了实时通信的同时,覆盖面积扩大了10倍以上。因此,该系统能够适用不同类型煤矿的井下监控任务。     

CAN总线接口电路设计

本文先介绍了CAN总线的主要性能、特点以及在实际工业应用中的基本结构;然后主要针对接口设计问题,就功能、特性,内部构造,对控制器PCA82C200与其替代产SJA1000,收发器PCA82C250与CTM8250,做了相应的比较与说明,并给出了相应的硬件设计和软件流程图,为后续CAN总线接口电路的应用给出参考。     

基于PCI总线的CAN接口卡设计

论述了PCI及CAN总线的主要特点,阐述了PCI通用状态机设计,提出一种利用SJA1000实现PCI总线CAN接口卡的设计方案和基于VHDL语言的PCI通信状态机的软件设计方案,给出了PC驱动程序的详细结构和实现.     

基于CAN总线技术的开关电源监控系统的设计

介绍了一种基于CAN总线通信方式的开关电源监控系统,对系统结构、数据采集、控制以及硬件和软件设计进行了讨论,给出了现场节点与上位机软件的设计流程图.     

利用TMS320LF2407及CAN-485B组建CAN控制网络

针对传统控制网络中主机与接口机之间采用RS232-RS485转换，线路节点之间采用RS-485通信的现状及实际应用的局限性，提出了一种在不改变原有节点通信协议的条件下，适用于复杂环境中的低成本通信网络改造的方法．系统分析了TMS320LF2407芯片及CAN-485转换器的特点及功能，具体介绍了网络升级的工作原理及软硬件设计，实际应用证明，本设计有良好的灵活性和实用性。