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41.
简要地介绍了16位单片机INTEL80C196KC与CAN(ControlAreaNetworks)控制器PCA82C200的硬件接口及用于远距离串行通信的软件实现。 相似文献
42.
分析了如何在FPGA中设计一个可靠性较高的异步FIFO实现高速4 Mb/s的1553B总线和1 Mb/s的CAN总线互连转换.介绍了格雷码作为异步FIFO读写指针的方法,并详细给出了降低亚稳态发生概率的措施.该异步FIFO满足系统实时性要求. 相似文献
43.
基于CAN空间机器人智能手爪数据通讯设计 总被引:2,自引:2,他引:0
提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法,并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中.同时结合高性能微转换器ADuC812确定了合理的通讯硬件结构,有效地解决了多传感器系统大信息量传输时存在的"瓶颈"问题. 相似文献
44.
为了解决发动机热试验过程中,发动机电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的CAN接口与热试验台架中可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)的RS232接口不能直接通信的问题,设计一款基于STC89C52单片机的RS232-CAN转换器。对转换器的硬件接口电路和软件设计流程进行了详细分析。该转换器结构简单、工作可靠,可以完成发动机热试验过程中测试系统与发动机电子控制单元ECU的实时数据通信。 相似文献
45.
针对以往换道预警系统设计中存在的灵活性低、实时性差等缺点,设计了一种基于车载CAN(controller area network)总线数据的嵌入式换道预警系统。首先,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XET256微处理器为核心,利用雷达传感器、车载CAN总线等获取与换道相关的车辆行驶状态参数和周围环境感知信息等原始数据,并以TTC(time to collision)为门限值制定换道预警规则,通过声光报警方式实现报警。在实车条件下进行验证,其中安全换道过程系统预警准确率为95%,冲突区预警准确率为93%。 相似文献
46.
一种基于 DSP和CAN总线的多通道雷达引接系统 总被引:1,自引:1,他引:0
在航空领域中,为对一个大空域进行实时监测,必须使用多部雷达来覆盖整个空域,并把所有的雷达数据引接到指挥中心,进行分析处理和监控.雷达数据经长距离传输,在指挥中心对它们进行最佳的多通道集中引接和处理,成了准确对空中目标监视和指挥的一大关键问题.在雷达数据的传输中,有的采用载波传输,有的采用基带传输, 相似文献
47.
鉴于传统水位测量仪在对数据进行模数转化时产生较大误差,提出了基于二进制编码尺的新型水位测量方法,该测量方法保证了水位检测中水位信息的测量精度.同时采用CAN总线进行数据传输,准确地传输多路数据,保证了水位信息的数字化传输和实时性. 相似文献
48.
针对CAN( Controller Area Network)总线网络物理传输性能测试的需要,提出一种基于FPGA( FieldProgrammable Gate Array)测试系统,该系统通过采集物理层信号波形分析CAN总线故障并输出相关信息.分析了测试系统原理,给出了系统方案,并详细论述了频率的自动识别、数据帧提... 相似文献
49.
刘光平 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2012,29(12):66-71
CAN总线是一种安全、可靠的现场总线,在地铁屏蔽门控制系统中引入CAN总线技术可以实现数据信息共享以及控制信号的实时交换,这样不仅提高了信号的利用率,而且增强了系统的稳定性与及时性;介绍了地铁屏蔽门控制系统的功能和结构,对CAN总线的特点、结构及智能节点的组成进行了分析研究,构建了基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统。 相似文献
50.
USBCAN总线转换设备作为USB总线和CAN总线之间的连接设备,其运行状况和软件设计是否能达到设计的需求,一般的方法很难进行验证,本文通过在Stateflow工具箱下对一种USBCAN总线转换设备进行建模,并且在Matlab/Simulink环境下对整个转换设备运行状态进行仿真验证,实现了USBCAN总线转换设备运行状态的验证,提出了一种新的总线转换设备的仿真和验证方法。 相似文献