基于正则表达式与多叉树的DBC网络协议解析方法

为解决CAN网络下DBC （database CAN）协议数据解析和结构表征问题,通过正则表达式解析了DBC文件协议信息,利用多叉树结构,对CAN网络协议信息进行结构表征。针对Intel和Motorola不同格式下的协议解析问题,提出了报文数据场的信号色块表示方法以及起始位转换公式。基于C#语言设计和开发了CAN网络数据管理软件,并将CAN网络协议以DBC数据管理文件输出。用实车试验验证了所提出DBC协议解析方法的有效性。     

串联混合电动车辆动力系统的实时仿真

论述了串联混合电动车辆动力系统仿真模型和实时仿真方法。基于MATLAB/Simulink平台,通过CAN通讯将dSPACE和xPC目标仿真环境集成,dSPACE模拟控制单元,xPC环境运行模型,一台个人计算机同时监控dSPACE和xPC环境,并且记录数据。实践表明,串联混合电动车辆动力系统模型的实时仿真明晰了系统过程,验证了实时控制算法的有效性,建立了车辆控制单元快速原型。     

CAN总线在采动应力监测系统中的应用

分析了目前我国矿的特点,针对传统控制系统的结构形式的不足,并结合当今现场总线的最新技术,提出了将现场总线标准中的CAN用于矿井监测系统中,实现一种既能多主网络运行,又经济实用的矿井监测系统的设计思想.介绍了采动应力监测系统的具体设计方案.系统经过的工业运行试验表明,课题的研究是可行的,达到了预期的设计目标.     

Control and Communication Network in Hybrid Fuel Cell Vehicles

This paper describes the control and communication network in fuel cell vehicles, including both the protocol and the hardware. Based on the current protocol (ISO-11898 and SAE J1939), a new practical protocol is proposed and implemented for the control and communication network in fuel ceil vehicles. To improve the reliability of data communication and to unify the network management, a new network system based on dual-port RAM is also implemented.     

一种基于CAN总线的DNC系统通信研究

通信是DNC系统的关键技术之一，是设备集成和信息集成的基础．在分析了现有的DNC通信方式后，指出基于CAN总线的DNC系统通信具有实时性好，可靠性高，速率快等优点，是现阶段DNC系统通信的理想方式，并论述了其实现过程。     

基于 CAN 网络系统的故障影响研究

基于计算机系统多个节点之间进行安全性要求严格的信息交换需经合适的互连网系统来完成的．而这种系统相关性分析的准确性主要取决于设计者．主要研究了基于CAN网络系统故障影响评价而开发的环境．同时被开发的IP核能实现CAN协议控制器特性,并利用它建立了由多个节点组成的网络．采用基于模拟的故障插入方法评价故障对CAN总线传输信息和CAN控制器本身的影响．仿真分析结果进一步证明：此种故障仿真方法对于研究CAN网络系统是可行的．     

教室智能管理系统

本文将单片机控制系统与网络技术结合起来,设计了基于CNA的智能教室管理系统。整个系统采用三层硬件两级网络构成,即"教室监测控制单元—R485通讯线—楼层显示控制单元—CAN总线—中央计算机单元"。此种管理系统可以对教室信息进行查询并对教室内部用电设备进行监管。     

电动汽车整车控制器BootLoader功能开发

传统的电动汽车整车控制器开发中,对程序的烧写是通过BDM调试接口实现的,该方法不仅在控制器应用程序开发阶段会影响开发效率,而且会给后期整车控制器升级维护造成极大的不便.通过嵌入式系统引导加载程序(即BootLoader)对解决上述问题具有较强的实际意义.本文提出了整车控制器开发中BootLoader功能实现的整套设计与解决方案,并将该方案应用到实车运行中.最后,通过实际应用的测试与分析,结果表明该功能具有极高的可行性与有效性.     

煤岩应力监测系统井下监控分站的设计

介绍了煤岩应力监测系统中井下监控分站的设计方案.井下监控分站负责煤岩应力的采集、处理和传输.根据受载煤岩变形产生电磁辐射理论,煤岩中应力越高,变形破裂过程越强烈,电磁辐射信号越强.监控分站以LPC2103为控制核心,通过定向天线接收煤岩变形产生的电磁辐射信号,经过调理和放大,再由A/D转换器MAX1275进行高精度模数转换,然后送LPC2103处理,并通过CAN总线传输到井上监控主机和监控服务器.     

矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.