基于CAN及CORBA的输电网过电压在线监测及诊断系统

将CAN、CORBA以及Internet相结合,本文提出了基于CAN及CORBA的分布式过电压在线监测及诊断系统,分析了系统的体系结构、功能模块层次关系以及系统实现过程中的关键技术。     

支持语义的对等计算信息检索技术

随着越来越多的资源存储到对等计算网络节点中,上层应用随之就需要底层架构提供资源定位与搜索能力.现有检索系统较难提供语义级的资源组织,且不能支持语义的资源定位和查询路由.文中把对等计算技术和语义搜索技术结合起来,以资源空间模型、本体、向量空间模型等理论研究为基础,提出了支持语义的对等信息检索模型PSRM的思想框架.     

基于ARM的通信机房动力环境监控系统

介绍了ARM处理器的性能特点,分析了一种基于ARM的通信机房动力环境系统,该系统采用ARM9内核的工业级微控制器,由能很好地满足通信机房集中监控、无人值守的发展需要.     

混合动力汽车实时远程监控系统的开发

采用GPS/GPRS的数据传输单元DTU(data transfer unit)和CAN总线数据采集模块,集成为车载远程数据采集终端,借助无线手机基站网络、Internet网络、并集成上层的数据监控软件,构建了混合动力汽车实时远程监控系统。车载终端采用内置CAN控制器模块的PIC18F4580和工业级DTU-MD610G,通过GPRS(general packet radio service)和Internet网络将数据及GPS信息传输到远程控制端,并以VC++为开发工具,编制了上位机的监控软件。软件系统不仅具有车载终端、服务器、客户端三者的数据交互和数据处理功能,并且具有CANoe数据回放及协议解析功能,增强了系统的通用性。通过实车实验表明,系统可以完成车辆状态和GPS位置信息的采集与显示。     

基于现场总线的变电站综合自动化系统

介绍了CAN总线的特点以及应用CAN总线进行变电站供配电系统通信的网络结构,描述了CAN总线的硬件电路及软件流程图.经过大量实践证明,基于CAN总线的变电站综合自动化系统提高了供配电的安全性和可靠性,并且系统的抗干扰能力强、组态灵活,应用前景非常广泛.     

燃料电池客车CAN通信协议仿真

参照SAEJ1939协议设计了燃料电池客车的CAN通信协议，并利用CANoe进行仿真以评估其性能。结合整车和各个节点（电机、DC／DC、燃料电池和蓄电池）的数学模型，通过仿真对比了定周期、周期有误差、事件触发、有错误帧以及最坏情况等情况下总线负载变化，验证了协议的正确性和有效性。为车载网络实时通信系统的实际设计提供了参考依据，能降低开发成本并缩短开发周期。     

基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构

针对自主移动机器人系统的设计需求提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了硬件接口、慎思式和反应式三种智能体,提出使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。在具体的物理实现上采用了基于CAN总线的控制结构,并对各组成部分给出了详细的描述。测试结果证明了本移动机器人系统设计的可行性和高效性。     

DeviceNet现场总线从设备的开发

DeviceNet现场总线是基于CAN总线技术的一种工业控制系统底层网络协议，该协议成本低，应用广泛，介绍了Device Net通讯协议的特点，并搭建基了于单片机的硬件平台，给出了从设备的硬件设计及软件设计流程，在此平台上，可组成简单的主从连接组，实现数据的通信。     

使用CANoe对车身控制器局域网络仿真的研究

提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案，包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率．研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真，来分析车身网络的设计是否合理．研究运用了一种新的仿真工具——CANoe．通过应用介绍了CANoe的使用方法．仿真结果表明，所设计的车身控制器局域网络运行状况良好，满足使用要求．     

基于CAN总线的集散式配电自动化系统

现场总线(FB)是一种数字化的串行双向通信系统,具有高性能和高可靠性的特点,特别适合于底层分散控制。配电自动化水平直接决定供电质量和可靠性,文章在分析当前国内配电自动化的现状后,提出了基于CAN总线的集散式配电自动化系统,并阐述了故障检测、故障隔离、非故障段自动恢复功能的实现方法及CAN总线的通信方式。实践证明,基于CAN总线的集散式配电自动化系统能够实现分散控制和集中管理,从而保证供电质量和可靠性。