基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现

ＣＡＮ总线是现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。     

Research of improving the dynamic scheduling algorithm in the CAN bus control networks

Currently, the article analyzes the CAN bus＇s rule of priority＇s arbitration bit by bit without destroy. It elicits the conclusion that if static priority based on the affirmatory system model is used, the lower priority＇s messages will be delayed considerably more, even some data will be lost when the bus＇s bandwidth is widely used. The scheduling cannot be modified neither during the system when static priority is used. The dynamic priority promoting method and the math model of SQSA and SQMA are presented; it analyzes the model＇s rate of taking in and sending out in large quantities, the largest delay, the problems and solutions when using SQMA. In the end, it is confirmed that the method of improving dynamic priority has good performances on the network rate of taking in and sending out in large quantities, the average delay, and the rate of network usage by emulational experiments.     

基于CAN总线的可变频率采动应力实时监测系统设计

针对目前采动应力监测系统存在不足,比如油压传感器精度不高、采样频率固定和实时性差等特点,通过采用特殊应变材料、精密恒流源设计、多分辨率采样及CAN总线等方法设计的可变频率的采动应力实时监测系统较好地解决了以上问题,实时动态监测地应力的变化,揭示地应力的变化规律,对预防及防治类似灾害事故的发生提供对策以有力的支持,为煤矿的安全生产提供了的技术保障。     

基于CAN总线智能输液系统的设计

针对目前医疗输液过程中存在的问题,开发了一个基于CAN总线分布式测控网络智能输液系统,实现输液速度的自动检测和调节,并监视剩余药液的解决方案,实验室测试结果表明,系统输液速度的检测精度高,输液速度调节响应快、稳态误差小,储液瓶的液位监视报警输出信号准确、可靠。     

基于嵌入式的CAN总线智能数据采集器开发

采用CAN现场总线技术实现了16信道分布式数据采集．将CAN总线技术、嵌入式系统与10位数据采集技术结合起来,利用CAN总线将多台UP—ARM3000嵌入式开发系统平台互连,并在UP—ARM3000嵌入式开发系统上设计一个有图形接口的数据采集软件．可实现两个控制系统之间的数据显示和传输,及与上一级控制系统、PC机之间的数据显示和传输,在实际应用中运行可靠,效果良好．     

气象仪功能模块自动检测仪的设计

设计了一种气象仪功能模块进行的快速检测的自动检测仪,通过解析功能模块反馈回来的采样数据，并与发出的标准信号进行对比，得到功能模块的检测结果。本文给出了该系统的设计思路以及硬件和软件的设计方法。应用结果表明，该自动检测仪能够实现快速检测与单纯依靠人工方式相比，显著缩短了检测时间。     

CAN智能节点设计

本文提出了一种在分布式控制系统中起着承上启下作用的CAN总线智能节点的设计方案。其智能化体现在能适应多种微处理器、数据吞吐率高、通讯实时性好、电路和软件设计简单、抗干扰能力强、可移植性好等方面。     

Design of Multi-domain Collaborative Simulation System for Dual Clutch Transmission Based on CAN Bus

A multi-domain collaborative simulation (MDCS) system for dual clutch transmission (DCT) was presented based on controller area network (CAN) bus.An interface card of CAN bus was designed,in which MDCS...     

基于CAN总线和ARM9的煤矿井下通信设计

为了提高煤矿井下的通信性能,提出了一种采用CAN总线和ARM9的通信方式,既满足了煤矿井下通信现场抗干扰要求,又满足了煤矿井下信息高处理速度的要求。详细介绍了基于CAN总线和ARM9的煤矿井下通信设计。     

基于CAN总线的轨道衡计量系统设计

提出了基于CAN总线的轨道衡数据采集系统。系统以MAX187为模数转换器件,对传感器信号进行采样。采样值通过CAN收发器发送到CAN总线上,通过RS232接口输出到上位机。测试结果表明,利用CAN总线通信解决了通信误差大、通讯速度慢等问题,能够实现长期有效的快速传输,满足轨道衡实时数据传输的要求。