Control and Communication Network in Hybrid Fuel Cell Vehicles

This paper describes the control and communication network in fuel cell vehicles, including both the protocol and the hardware. Based on the current protocol (ISO-11898 and SAE J1939), a new practical protocol is proposed and implemented for the control and communication network in fuel ceil vehicles. To improve the reliability of data communication and to unify the network management, a new network system based on dual-port RAM is also implemented.     

一种基于CAN总线的DNC系统通信研究

通信是DNC系统的关键技术之一，是设备集成和信息集成的基础．在分析了现有的DNC通信方式后，指出基于CAN总线的DNC系统通信具有实时性好，可靠性高，速率快等优点，是现阶段DNC系统通信的理想方式，并论述了其实现过程。     

基于 CAN 网络系统的故障影响研究

基于计算机系统多个节点之间进行安全性要求严格的信息交换需经合适的互连网系统来完成的．而这种系统相关性分析的准确性主要取决于设计者．主要研究了基于CAN网络系统故障影响评价而开发的环境．同时被开发的IP核能实现CAN协议控制器特性,并利用它建立了由多个节点组成的网络．采用基于模拟的故障插入方法评价故障对CAN总线传输信息和CAN控制器本身的影响．仿真分析结果进一步证明：此种故障仿真方法对于研究CAN网络系统是可行的．     

教室智能管理系统

本文将单片机控制系统与网络技术结合起来,设计了基于CNA的智能教室管理系统。整个系统采用三层硬件两级网络构成,即"教室监测控制单元—R485通讯线—楼层显示控制单元—CAN总线—中央计算机单元"。此种管理系统可以对教室信息进行查询并对教室内部用电设备进行监管。     

电动汽车整车控制器BootLoader功能开发

传统的电动汽车整车控制器开发中,对程序的烧写是通过BDM调试接口实现的,该方法不仅在控制器应用程序开发阶段会影响开发效率,而且会给后期整车控制器升级维护造成极大的不便.通过嵌入式系统引导加载程序(即BootLoader)对解决上述问题具有较强的实际意义.本文提出了整车控制器开发中BootLoader功能实现的整套设计与解决方案,并将该方案应用到实车运行中.最后,通过实际应用的测试与分析,结果表明该功能具有极高的可行性与有效性.     

煤岩应力监测系统井下监控分站的设计

介绍了煤岩应力监测系统中井下监控分站的设计方案.井下监控分站负责煤岩应力的采集、处理和传输.根据受载煤岩变形产生电磁辐射理论,煤岩中应力越高,变形破裂过程越强烈,电磁辐射信号越强.监控分站以LPC2103为控制核心,通过定向天线接收煤岩变形产生的电磁辐射信号,经过调理和放大,再由A/D转换器MAX1275进行高精度模数转换,然后送LPC2103处理,并通过CAN总线传输到井上监控主机和监控服务器.     

矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.     

基于CAN总线与单片机的音乐喷泉控制系统

介绍了一种基于CAN总线的分布式音乐喷泉控制系统的设计, 各喷泉点采用AT89S52单片机作为控制核心.该系统设计的有效控制范围大约为1 km内,通信位速率约为75 Kbit/s,喷泉点可达数十个.设计了系统硬件构成,建立了CAN多帧控制协议并对帧结构进行了扩展,对软件实现作出了分析.     

基于CAN的分布式测试系统通信网络

针对分布式测试系统的特点,建立了基于ＣＡＮ的数据通信网络。对其数据通信进行了研究,结合它在车身视觉检测站中的应用,介绍了通信网络的拓扑结构、信息帧格式、物理层接口、ＣＡＮ节点控制器通信规等。实验表明,该系统具有传输距离长,速率高,可靠性强,通用性好等优点,非常适用于分布式测试及与此类似的其它场合。     

用PCA82C200实现远距离串行通信系统的设计

简要地介绍了１６位单片机ＩＮＴＥＬ８０Ｃ１９６ＫＣ与ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋｓ）控制器ＰＣＡ８２Ｃ２００的硬件接口及用于远距离串行通信的软件实现。