DSP内嵌式CAN控制器的节点设计与应用

分析了目前应用越来越广泛的TI公司TMS320C2000系列芯片中内嵌CAN控制器的特点，详细设计了基于这种控制器的CAN网络节点的软硬件，并针对CAN节点调试时的问题给出了注意事项和调试技巧。     

新型水下航行器实时仿真模拟器研究

为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度,针对其组成进行了实时仿真系统的设计。提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思,并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计,给出在该模拟器上的实验结果。结果表明,该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。     

综采工作面液压支架电液控制系统的设计

介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的原理,探讨了子控机和主控机的主要功能及其CAN节点的设计。     

利用TMS320LF2407及CAN-485B组建CAN控制网络

针对传统控制网络中主机与接口机之间采用RS232-RS485转换，线路节点之间采用RS-485通信的现状及实际应用的局限性，提出了一种在不改变原有节点通信协议的条件下，适用于复杂环境中的低成本通信网络改造的方法．系统分析了TMS320LF2407芯片及CAN-485转换器的特点及功能，具体介绍了网络升级的工作原理及软硬件设计，实际应用证明，本设计有良好的灵活性和实用性。     

基于三菱M16C/6N单片机的CAN/USB协议转换器

通过对USB和CAN协议的特点分析，提出一种抗干扰能力强，数据传输可靠，传输距离远，通讯灵活的协议转换器．文章系统地讨论了开发中采用的一些核心技术，包括硬件和软件系统设计等．     

嵌入式系统的远程控制研究

分析现场总线和Internet的各自特点及发展趋势,提出一种基于Internet和CAN总线的嵌入式系统组网模式及控制方案.对于远程用户可异地通过JavaApplet安全、快捷地浏览到现场设备的工作情况及具体数据,或调整控制器参数,达到远程测控的目的.     

列车用CAN总线应用层协议研究与实现

铁路行业总线应用具有其自身的特点,目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准,本文以TCN(IEC61375-1)为参考,结合CAN总线自身的底层协议特点,借鉴了其他CAN总线应用层协议的优点,设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议.该文主要从该协议的报文分配、报文传输机制描述和网络管理方法3方面加以研究,并分析了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统,通过该系统的实际运行情况证明了Train-CAN协议应用于铁路机车的合理性.     

CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用

介绍CAN总线有关概念、技术协议、物理结构、工作方式和数据结构,详细叙述CAN总线在生物发酵监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用,阐述CAN总线控制器和驱动器的组成及其相应的硬件电路设计,最后给出现场控制器部分的通讯协议的规定以及通信流程图。     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

煤矿安全生产实时监控系统分站节点设计方案

给出了适合煤矿安全生产实时监控系统的分站节点设计方案,并对其主要部分:功能设计、硬件电路设计及软件设计分别进行了介绍。结合对矿井现场数据的分析,详述了采用不同信号类型的传感器对矿井现场数据安全采集的方法和软硬件双重滤波方法,简述了与控制中心进行通信的CAN协议。应用该方案构成的实时监控系统,可以增强数据的准确性和传输通道的稳定性,进一步保证了实时监控系统的可靠性。