优秀与一般驾驶员在停靠站过程中操纵特性研究

本文以提高驾驶安全性为目的,设计并进行实车试验,运用BioLAB多导生理记录仪、驾驶行为采集系统、车辆动态性能测试系统采集并分析不同公交车驾驶员在停靠站过程中的操纵特性变化规律及其影响机理。 试验结果表明,不同驾驶员在停靠站过程中的操纵特性有显著差异,优秀驾驶员对加速踏板的平均操纵值小于一般驾驶员,对加速踏板的平均使用频次高于一般驾驶员。分析其影响机理可知,不同驾驶员处于相对复杂的站台环境时,会采取不同的感知、判断决策和动作配合关系,来实现公交车的进出站运行。     

中国电动汽车解困行动

电动汽车被认为是传统汽车向氢燃料电池车过渡过程中的最佳解决方案,而在传统汽车领域被外资“欺负”了几十年之后,中国希望在电动汽车领域找到出口,扮演新一轮汽车产业发展潮流的领导者。     

沥青稳定碎石高温稳定性影响因素的灰熵分析

通过合理的混合料组成设计,提高沥青稳定碎石的高温稳定性,有助于减少柔性基层沥青路面出现高温流动性车辙变形.文章在ATB25和ATB30级配范围内,选择9种集料级配,采用3种沥青,分别制备了13种沥青稳定碎石混合料,并通过高温车辙试验测试其动稳定度指标,然后运用灰关联熵方法分析了沥青针入度、空隙率、沥青用量、饱和度、4.75 mm筛孔通过率、0.075 mm筛孔通过率、粉胶比及公称最大粒径对沥青稳定碎石高温稳定性能的影响显著程度.分析结果表明,沥青针入度、空隙率对混合料高温稳定性具有较显著影响;为了提高沥青稳定碎石高温抗车辙性能,应选用高粘度沥青结合料,4%左右空隙率的混合料具有较佳的高温性能.     

基于NS的DT-MSN实验床设计和实现

容延迟移动传感器网络（DT-MSN）是新出现的一种网络模型,是指部署在多个移动物体上的传感器所组成的网络,由于节点移动性和稀疏的网络密度,使得它的网络连接以一定概率存在,这使得基于TCP/IP分层协议的NS仿真平台不能对DTMSN进行较好地仿真.我们首先分析了传统TCP/IP分层协议不能用于DTMSN的原因,再结合DTMSN特点和数据传输机制,设计了一个基于NS的DTMSN实验床,最后对NS平台作了一定修改,实现了该实验床.     

中国PKI发展及应用现状

PKI的发展虽然存在诸如费用昂贵的问题,但信息化社会对安全性的高要求以及目前尚无新的技术可以取代PKI,使得PKI的发展备受关注。本文通过对国际PKI发展及应用的论述．从而更深入地探讨中国PKI的发展及应用现状。     

基于反馈线性化的无人驾驶车辆横向位置跟踪控制

由于无人驾驶车辆横向运动学模型常被看作高非线性、时变的,所以这给控制方案的制定带来了较大的难度。提出了基于输入输出反馈线性化的横向位置跟踪控制方案。采用这种控制方案在车体正向和倒向开车的情况下,都得到较好的横向跟踪效果,动态特性好、稳态精度高。基于由Simulink和VRML语言建立起的三维动画仿真也说明了这一点。     

浮床栽培柳树在富营养化水体中的生长特性及水质净化效果研究

以浮床水培柳树（Salix babylonica Linn）为对象,研究其在富营养化水体中2a积累的生物量、株高与生物量关系以及植物体对N、P的吸收情况．结果显示,柳树从种子到幼苗的过程中所积累的生物量鲜重平均为789g／株．2a内,在种植密度为12．5株／m^2的浮床上,每平方米柳树浮床能将34．2m^3的水从V类水净化为Ⅲ类水质（以TP计）．柳树对富营养化水体的修复进程相对缓慢,但易于管理,适宜于水体的长期净化．     

电子收费系统在国内高速公路的应用

电子收费系统（ETC）是智能交通系统领域最先进的技术之一。论文介绍了电子收费系统的原理、分类及关键技术,阐述了电子收费系统在国内高速公路的应用及存在的问题,并提出了我国的ETC系统发展趋势和方向。     

MBBR处理畜禽养殖场废水的实验研究

通过对移动床生物膜反应器(MBBR)处理畜禽养殖废水的实验研究,探讨了填料填充比例、水力停留时间、进水浓度等对反应器处理性能和效果的影响,并观察了反应器中的微生物相.结果表明:在填料填充比例为50%(体积比),单级反应器的水力停留时间为10 h,CODcr进水浓度为491～1312 mg／L的条件下,反应器运行稳定且处理效果好,最终出水CODcr平均为125 mg/L,去除率大于90%,出水NH3－N平均为70 mg/L,去除率为80%,均达到了《畜禽养殖业污染物排放标准》(GB18596-2001)的要求.     

关于公路改建路面结构及路床取值的探讨

改建公路,利用现有公路局布路段,贯彻国家规范、政策,应根据原有公路的地形地貌、地质构造、水文地质、地基土的性质、不良地质的发育情况,采取合理的工程措施,保证拓宽改建公路路基的强度和稳定性。近年来,随着我国公路发展,路网形成,等级之间互相联络,公路改建已成为重要工作之一。本研究提出对路面结构及路床设计厚度进行合理取值,以达到设计合理预期的目标。