低成本教育型机器人控制器的设计与实现

论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .     

C/SiC复合材料摩擦性能及储油性能分析

复合材料因性能独特而备受关注,但其自身结构复杂且受到诸多因素的影响,因而对其摩擦学性能的研究仍有待进一步加强。为了对比不同摩擦配副对C/SiC复合材料摩擦性能及储油性能的影响,以C/SiC复合材料为研究对象,运用销盘摩擦学试验方法,研究了C/SiC复合材料与45#钢以及C/SiC复合材料与ZrO₂材料摩擦配副的摩擦学性能,采用三维形貌仪等仪器对C/SiC复合材料摩擦后的表面进行表征分析,研究其摩擦后的表面质量及其储油性能。结果表明,C/SiC复合材料与45#钢磨损剧烈,摩擦后表面储油性能严重下降;其与ZrO₂对磨则摩擦系数较低,磨损量较小,摩擦后的表面仍保持了较好的承载性能及储油性能,是一种良好的摩擦配副。研究结果为拓展C/SiC复合材料的应用及揭示其摩擦学特性提供了有力支撑。     

鼠源VCAM-1真核表达载体构建及在同源细胞中过表达研究

构建鼠源VCAM-1基因的真核表达载体,并使其在C2C12细胞中过表达,为相关病毒受体研究奠定基础.采用RT-PCR方法扩增鼠源VCAM-1基因,构建重组载体pcDNA3.1-VCAM-1.通过脂质体法转染至C2C12细胞内;采用实时荧光定量PCR和Western-blot分别检测目的基因和蛋白的过表达情况.应用间接免疫荧光实验分析VCAM-1在细胞中的定位.构建的重组质粒pcDNA3.1-VCAM-1转染C2C12细胞后,实验组VCAM-1基因和蛋白表达均显著高于对照组细胞(P0.01),且主要表达定位于胞浆中.结果表明,实验成功地构建了鼠源VCAM-1真核表达载体,并在同源细胞中实现过表达.     

手持技术在高中化学探究实验中的应用——基于Fe~(2+)-邻二氮菲显色法测定市售饮料中的Vc

以高中化学选修六课题二"身边化学问题的探究之饮料的研究"为例,利用Fe~(2+)-邻二氮菲(phen)显色反应,设计了基于手持技术测定饮料中维生素C(Vc)的探究型实验,考察了体系最佳反应条件,并进一步用于市售饮料中Vc质量浓度的测定.该实验设计贴近生活,原理简单易懂,能极大激发和培养学生的学习兴趣和科学探究精神,为手持技术和高中化学实验教学的结合提供了参考.     

不同林地清理和培肥措施对桉树人工林植物多样性的影响

【目的】探讨不同林地清理方式下不同培肥措施对植物多样性的作用规律,为桉树人工林的可持续经营提供理论依据。【方法】基于两种不同林地清理(火烧清理和人工清理)和3种不同培肥措施(加炭C、加氮N和套种绿肥)处理试验,比较研究不同林地清理和培肥措施的独立和交互作用对桉树人工林下植物多样性的影响。【结果】火烧清理和人工清理4年后,火烧清理林地的物种丰富度显著低于人工清理林地(P0.001);两种清理方式下加C、加N和套种绿肥均明显改变植物群落的组成和结构,但优势种保持不变,均为蔓生莠竹、弓果黍、小花露籽草和五节芒(套种绿肥中的小花露籽草除外),显著降低植物多样性指数(包括Shannon-Wiener指数、Simpson指数和Pielou均匀度指数);两种清理方式各处理林下植物功能群谱完全相同,均表现为禾草植物木本植物蕨类植物藤本植物杂草植物入侵植物;两因素方差分析表明,火烧清理和人工清理条件下,加C、加N、套种绿肥处理均极显著影响林下植物多样性指数,林地清理方式与不同处理的交互作用也对林下植物多样性指数产生极显著的影响。【结论】火烧和人工清理林地及加C、加N、套种绿肥等培肥措施对林下植物多样性存在显著影响。从维护生物多样性的视角出发,在桉树人工林的经营中应尽量减少加C、加N和套种绿肥等培肥措施的应用。     

地方应用型本科院校C语言课程改革探讨

C语言程序设计对高校学生来说是十分重要的课程,不仅对后续专业知识的学习起引导和铺垫的作用,对学生思维能力训练、综合能力培养同样至关重要。结合国内教育趋势、工程认证要求以及人才培养规划,阐述了目前地方应用型本科院校的C语言程序设计在课程设置与教学方式上存在的问题。针对这些问题进行了探讨并提出了一些解决思路。     

基于C8051F的多通道模数转换系统的设计与应用

以Silicon Labs公司研发设计的C8051F020芯片为核心,详细剖析了该芯片的12位SAR ADC0模数转换模块,并在Keil uVision4和visual c++6.0环境中实现了仿真模拟.为了在仿真系统中更清晰明了地展现仿真结果,本系统使用UART接口,将仿真结果传输到上位机进行显示.     

C~(++)程序设计实验教学方法研究

针对信息与计算科学专业学生创新能力差及就业竞争力不足等问题,提出对C++程序设计课程的实验教学实施"启发——创新——实验"的教学方法,让学生在启发式教学中大胆尝试创新思路,在实验过程中更加灵活地掌握知识,逐步培养其主动学习、自主创新的能力,为后续的实践、实习和实训过程奠定基础.     

Benthic foraminiferal δ~(13)C minimum events in the southeastern Okhotsk Sea over the last 180 ka

A total of six d13C minimum events,i.e.,VI,V,IV,III,II,and I,were observed via a stable carbon and oxygen isotope analysis of infaunal benthic foraminifera Uvigerina spp.in gravity core OS03-1 in the southeastern Okhotsk Sea over the last 180 ka.These events occurred at112–109,102–90,85–76,57–54,44–40,and 17–10 ka BP.The largest negative excursions reached 2.5%in event V and were greater than 1%in the other events.We proposed that all d13C minimum events were caused by the increase in sea surface water productivity,the weakened formation of Okhotsk Sea intermediate water,and the enhancement of the oxygen minimum zone.The negative excursions were unaffected by methane hydrate destabilization and subsequent methane release based on the results obtained by using archaeal lipid markers.     

积分学在不等式证明中的应用

不等式证明在数学中有着举足轻重的作用．主要介绍利用积分的定理与性质证明不等式的一些基本技巧和方法，如积分中值定理、柯西-施瓦兹不等式、变上限积分等．较好地解决了不等式的证明问题．