基于点云数据的牙齿表面重建算法

由三维扫描仪对牙齿进行扫描, 得到散乱的点云模型, 首先通过构建K D树的方法对每个点进行K邻域搜索; 然后根据这种邻域关系, 利用最小二乘原理拟合平面, 估算出每个点的法向量信息; 接着确定点云边界, 选取极值点作为初始点并建立种子三角形; 最后采用基于多约束的局部最优三角网格生长算法, 从种子三角形开始, 以边为扩展条件, 逐层搜索点并建立新的三角形; 在此过程中添加了四个约束条件, 能够较好的选取扩展点并对已存在的三角形边向外扩展, 从而形成互相邻接的三角形网格, 实现了牙齿表面的重建.     

冲激雷达旋转目标成像方法

在分析超宽带（ＵＷＢ）雷达旋转目标回波信号频谱特性的基础上,提出了利用目标回波成像和利用目标冲激响应成像两种成像方法,导出了成像公式与点扩展函数。通过计算,给出了点扩展函数的数值解。结果表明,两种成像方法都达到了厘米级的成像精度,利用目标冲激响应成像有较大的图像动态范围。在冲激雷达实验系统上验证这两种成像方法,得到了金属球目标的雷达图像,证明这两种成像方法是可行的。     

基于三维激光扫描技术的城市三维建模方法

本文以拓普康GLS1500扫描仪作为实验设备,以建筑物建模为例,从数据采集、点云处理、三维模型建立和纹理映射等方面探讨了利用三维激光扫描技术进行城市三维建模的方法。     

融合插点和跳跃点改进A*算法的路径规划

为了解决传统A*算法在路径规划中存在的一些问题,提出了一种融合插值点跳跃搜索路径算法来改进A*算法。在对栅格环境图中具有特殊意义的多组数据进行预处理后,通过起始点和目标点确定目标函数,并搜索出一条最优路径。利用MATLAB软件平台对8组规格不同的环境图进行了路径规划仿真。实验结果表明,改进后的算法可以减少计算时间、搜索节点数量、内存占用和搜索路径长度。可见改进后的算法在搜寻最佳路径方面的效率更高。     

基于内容特征的碎片拟合算法研究

针对碎片拟合过程中存在大量由碎纸机形成的相似、相近甚至相同的碎片边缘,再好的边缘拟合算法也难以正确选择唯一候选碎片边缘的问题。提出了基于碎片中文字、图、表等内容信息在碎片边缘留下的内容特征,判定与目标碎片匹配候选碎片的思路。界定了特征点、特征向量等碎片内容特征的概念,给出特征点、特征向量的提取算法以及基于内容的碎片拟合算法。实验结果表明该算法正确、有效,为计算机自动合成碎片奠定了基础。     

用计算程序求点群投影算符的通用方法

假设G是一个h级的分子点群和群元g_1,g_2…g_h,作用在由基本矢量x_1,x_2…x_h,组成的X空间的矩阵表示是正规表示,我们构成一个与所有群元均对易的矩阵A并对A求解本征方程,可使正规表示向不可约表示完全约化,得到G的所有不可约表示的投影算符,它是用群表示理论简化分子体系有关计算的一项基础工作,也是借助于计算机辅助设计解决群论中困难而复杂问题的一个例子。     

两参数鞅的停止定理

本文给出了强停点的一个等价定义,得出了两参数鞅关于强停点的停止定理。     

利用Sockets实现Internet点对点数据传送

基于Internet点对点数据传送的技术原理，提供了一个在Visual C 6．0环境下利用UDP(用户数据报协议)Sockets及相关技术实现P2P(Peer to Peer)网络应用实例。讨论了实现P2P应用所必须解决的，在现有硬件逻辑和底层通信协议上的，端到端定位(寻址)、握手、局域网IP地址解析等关键技术。     

ESTIMATING THE NONCENTRALITY PARAMETER OF A t-DISTRIBUTION

Inadmissibility of a traditional class of noncentrality parameter esti-mators under quadratic loss is established.The result is heuristically motivatedby the form of generalized Bayes estimators and is proved via unbiased estimatorsof the risk function and a solution to an integro-differential inequality.     

关于下半连续的集值映射不动点定理

本文推广了Darbo定理和Sadovskii定理,得到了下半连续的集值映射不动点定理