基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.     

不锈钢水下激光焊接焊缝成形与力学性能

摘要： 采用水下局部干法激光焊接技术对1 mm厚SUS304不锈钢进行了焊接试验,重点分析了水深及保护气体流量对焊缝成形与力学性能的影响.实验结果表明：通过适当的水深与保护气体流量匹配,可以获得成形良好、剪切拉伸强度与母材相当的焊缝.在水深一定时,随着气体流量的增加,焊缝熔宽变宽,熔深变浅,深宽比减小.在气体流量一定时,随着水深的增加,焊缝熔深和熔宽也表现出类似的变化规律.与普通激光焊接相比,水下激光焊接改变了焊缝的散热方向以及散热速度,因此同一焊接工艺参数下,水下激光焊接的熔深变浅,熔宽变宽.
关键词： 水下焊接; 激光焊; 奥氏体不锈钢; 焊缝成形; 力学性能
中图分类号： TG 456.7文献标志码： A     

钨极惰性气体保护焊熔池三维自由表面特征参数的激光视觉测量

摘要： 针对现有的钨极惰性气体保护焊熔池三维自由表面测量方法难以应用于强弧光、高温辐射、液态金属表面镜面反射等问题,提出一种激光视觉测量法. 利用小功率点或线阵模式结构激光照射覆盖整个熔池表面,采用高速摄像机实时采集经熔池液态金属表面反射畸变的激光图像.设计图像处理算法提取成像激光点位置坐标,建立与投射激光点位置坐标的空间转换数学模型,离线获得熔池三维自由表面的几何特征参数值,对比实测凝固熔池表面对应参数值发现,所提取的几何特征参数值与实测值吻合较好,熔宽、长度和凸度误差分别为0.8%、0.6%和4.7%,证明激光视觉法能够实现熔池自由表面三维信息的动态测量,为采用几何特征参数调整熔池自由表面形貌变化控制焊缝成形及缺陷提供一种新方法.     

带有嵌件充模过程中熔接线形成的数值实验研究

采用基于同位网格的有限体积方法耦合Level Set方法,求解了黏弹性流体具有相变的气-液两相充填模型;模拟出了黏弹性流体在带有嵌件的型腔充模过程中熔接线区域以及壁面凝固层的形成过程;得到了充填过程中熔接线区域的界面运动情况,得到了充模结束时型腔内压力、应力等物理量的分布,得到了与实验结果一致的应力集中以及应力双折射现象;并讨论了注射速度、熔体温度对熔接线区域厚度的影响。研究发现:注射速度越高,熔接线区域越薄;熔体温度越高,熔接线区域越薄,所以提高注射速度、熔体温度可以使熔接线区域变薄或消失。     

超声波探伤在钢结构中的应用

介绍了在大直径管、大焊接工字钢施工中用超声波探伤检测焊缝缺陷的方法,具体包括仪器的调试、探头的选择和应用、对比试块的使用、操作技术和经验等。     

ZA合金模具TIG焊剂的研制及作用机理

利用试验方法，研制出了一种ZA合金模具TIG焊接专用焊剂。这种焊剂具有合适的熔点、良好的流动性及导电性。焊接性试验及焊接接头的性能检测表明，该焊剂能改善ZA合金模具的焊接性能，提高焊接接头的机械性能，获得适宜的焊缝成分，因此完全能够满足焊接ZA合金模具的要求。     

矿用耐磨铸钢的焊接技术

在矿山机械制造行业中,经常需要对矿用耐磨铸钢件进行焊接.而这种材料的焊接性能极差,给矿山设备的生产制造带来一定的困难.本文以ZG764/400重载可弯曲刮板运输机为例,通过分析其机头、机尾、过度槽的焊接过程,总结了耐磨铸钢件的焊接经验,制定了该类材料的焊接规范,保证了产品的焊接质量,可为此类材料的焊接提供借鉴.     

基于焊缝成分的焊条配方预测

介绍了焊接过程高温时的热力学和动力学基本物理—化学方程 ,并以此方程建立了数学模型 ,采用计算机VisualBasic编程 ,在给定的所期望接头性能和焊接参数后 ,基于焊缝成分预测焊条的配方。     

一起大型浓缩制碱锅炉早期泄漏事故分析

运用金相和扫描电镜，对运行仅三个月，材质为０Ｃｒｌ８Ｎｉ９不锈钢的浓缩制碱锅炉焊接热影响区出现的早期泄漏进行了分析，结果发现，在严重的晶间腐蚀基础上由于应力的作用，产生了严重的晶间型应力腐蚀开裂，导致了锅炉的早期泄漏。     

Cr-Ni-Mo多层焊缝低温韧性的统计分析

本方采用示波冲击、俄歇分析、启裂源组织观察及热模拟实验,对Cr-Ni-Mo 70kg/mm~2手工多层焊缝中各种组织的形态及韧性进行了研究。其中韧性较低的是经850℃～1050℃再热后的重结晶及不完全重结晶组织,韧性最薄弱环节主要为具有黑色带状的重结晶组织,其构成为铁素体及带状分布的M-A组元或碳化物。薄弱环节数量越多韧性越低,整个焊缝的韧性越低;合金元素通过影响薄弱环节的韧性而影响整个焊缝的韧性。