GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

非计算机专业“C语言”教学探讨

本文针对于非计算机专业“C语言”教学过程中存在的主要问题,阐述了如何设置课程和实验的问题,并对教学方法进行了探索,通过培养学生的兴趣、激发学生学习的积极性带动教学,取得了良好的效果。     

C语言编程的技巧探讨

虽然各种各样的开发工具层出不穷,C语言依然是最基础、最实用的程序设计语言之一。如何快速高效地掌握C语言的精华,是每个初学者普遍思考的问题。本文从程序设计的基本过程出发,给出了程序设计的基本思路,并结合C语言实际,提出学好C语言的方法和技巧,指出C语言中的知识要点和难点,使初学者可以有的放矢地学习C语言,起到事半功倍的效果。     

基于C/S的邮政资费稽核系统研发

本文针对邮政速递领域现有收费特点及存在的问题,提出在处理邮件时增加自动称重及资费稽核系统.通过分析,基于C/S的资费稽核系统能够很好的解决当前邮政速递领域中存在的速递资费流失的情况,并且此系统可以推广到其他物流领域.     

基于Labview的卫星射频单元集中监控系统

随着网络技术的不断发展,虚拟仪器技术在网络上得到了广泛应用。卫星射频设备一般工作在高频段、高功率状态,射频机房离值勤人员相对比较远,不容易对设备进行监控。本文详细介绍了基于LABVIEW的卫星射频单元集中监控系统的设计与实现。     

代数方法在C语言图形打印问题中的应用

介绍了C语言程序设计中的难点问题——图形打印问题的解决方案，详细论述了如何利用代数方法来解决这一双重循环问题的具体措施。     

呼和浩特地膜栽培番茄的细菌病害

查明危害呼和浩特地区地膜栽培中番茄的两种病害;番茄角斑病(Pseudomonas corrugota)和番茄溃疡病(Corynebocterium michigamens pv.michigganense)(Smith)Jensen.).国内文献没有见到对前者病害症状的描述.本文所提供的症状可用于诊断这两种细菌病害.     

外场与腔场非共振驱动Jaynes－Cummings系统的准能解

本文主要求出了Ｊ－Ｃ系统受与腔场非共振的外场驱动时的准能级及态的近似表达式，设外场与腔模的失谐量△_ｃ远小于耦合常数ｇ，并且腔模光子数较小，在计算中可略去。结果可知，失谐量△_ｃ存在使能级中心位置移动，但对能级分裂量没有影响。相应的光场态为两个位移福克态的叠加。     

c ++起长浮点类的设计及π 的精确计算

文中利用C 面向对象的编程技术，设计并实现了不受计算机位数和软件数据类型限制的，可以完成任意位数的浮点数存储，运算和输入输出的超长浮点类，并据此提出了基于级数的，对圆周率π和自然对数的底e精确到小数点后任意位的计算方法。