本刊第三次荣获“全国高校优秀科技期刊评比”一等奖

据教育部科技司下发的“教技司[2004]227号：关于公布2004年全国高校优秀科技期刊评比结果的通知”，本刊又一次荣获一等奖。这是本刊继1989年和1999年在全国高校优秀科技期刊评比中获得一等奖后连续第三次获此殊荣。     

低成本教育型机器人控制器的设计与实现

论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .     

C∞函数芽k完备的计算

在C∞函数芽的有限决定性理论中,如果芽f是k完备:Mk(∈)MJ(f),则f必有限k-决定.然而,给定一个芽f,去验证f是k完备的并找出满足条件Mk(∈)MJ(f)的最小正整数k是实际计算中的一个困难.我们将应用C∞函数芽环中的有限余维理想的某些性质和Nakayama引理去得出这一抽象的代数条件的计算方法.实例表明:在通常情况下,我们提出的方法是有效的.     

具有未建模动态和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(Ⅱ)

考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在推广的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子,并以此算法估计系统建模部分的参数.对建模部分的相对阶,n*=n-m=1的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,系统输出直接跟踪所给定的参考信号,证明所构成的闭环系统是全局稳定的.     

《四川师范大学学报》(自然科学版)稿约简则

《四川师范大学学报》(自然科学版)是立足本校,面向国内外的综合性自然科学学术期刊(双月刊),国内统一连续出版物号CN51-1295/N,国际标准连续出版物号ISSN1001-8395,旨在反映自     

函数列一致收敛的奥斯古德定理

研究函数列的一致收敛性的理论方法问题,在有限闭区间上,给出了判断函数列一致收敛的奥斯古德定理和狄尼定理的两种形式,对奥斯古德定理给出了两种证明方法,给出了奥斯古德定理的几个推论,沟通了相关知识的联系,并通过实例说明奥斯古德定理的应用及其理论价值。在开区间或无限区间上,给出了函数列一致收敛的判别定理,并应用于研究含参变量广义积分的一致收敛性,从理论上沟通了函数列一致收敛与参变量广义积分的一致收敛的内在联系,构成一套理论方法体系。     

数据流管理系统关键技术研究

传统数据库系统用于需要持久稳固的数据存储和复杂查询的应用,然而近几年许多的应用证明这种数据模式和查询范例是不适合的,如传感器数据位置跟踪、工厂装配线管理、金融证券管理、Internet流量监控、Web使用日志、电话呼叫记录、和事务日志的在线分析等,在这些应用背景中信息按照数据值序列的形式自然产生,都需要及时地处理大规模的潜在快速的异步的数据流.本文回顾近来数据流管理系统领域的相关工作和流项目的研究情况;分析了连续查询处理的新需求和挑战;重点研究包括数据模式,系统结构,连续查询语言,调度方法,相关算法和查询评价等关键技术.     

DCPD/C9热聚型石油树脂的聚合工艺研究

提取乙烯裂解副产物C5馏分中的双环戊二烯馏分，与裂解C9、C5馏分按不同配比混合，通过自由基聚合反应得到热聚型石油树脂，并确定了热聚型石油树脂的工艺参数。     

C60/十八烷酸Langmuir-Blodgett膜滑动摩擦机制的分子动力学模拟

采用分子动力学方法模拟研究了C60/十八烷酸Langmuir-Blodgett（LB）单层膜混合系统的滑动摩擦行为．模拟结果显示：与纯的十八烷酸单层LB膜系统相比,含有C60分子的混合系统具有更低的剪切压．分析结果表明,在滑动过程中,C60分子被局域在由长链分子形成的空穴里,并且在整个滑动过程中发生滚动振荡行为;系统间的摩擦力主要来自于C60分子与十八烷酸单层膜之间的作用力,而十八烷酸单层膜与十八烷酸单层膜之间的作用力很微弱.