基于密度分类的JPS+移动机器人全局路径规划算法

针对传统全局路径规划中扩展节点多、寻路时间长等问题,提出一种基于JPS+(jump point search plus)算法的全局路径规划算法,旨在提高机器人在复杂环境的智能性、高效性的要求。首先引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则,实现对于主要跳点的识别数目,减少搜索路径过程中的可扩展节点,同时在路径求解过程中对目标跳点的判定规则进行了修改,最终实现了减少计算量、缩短计算时长的目标。为验证所提改进型JPS+算法的有效性,将A~*、JPS+算法在不同类型地图中与改进型JPS+算法进行了比较。仿真结果表明,改进型JPS+算法与A~*算法相比,在路径长度、寻路时间和扩展节点数量上都有明显改进;在生成相同路径的基础上,与传统JPS+算法相比,在障碍物占比33.25%的地图中搜索时间降低了7.58%,节点扩展数量减少了9.38%,能够满足移动机器人快速全局路径规划的要求。     

高校学生档案异动处理系统的设计与实现

介绍了高校学生档案异动处理系统的设计思路和实现方法,突出了当学生降级、退学、转专业、专升本、休学、毕业时,其档案异动的信息化处理方案,从而使档案管理工作更高效、便捷。     

关于局部可分度量空间的π映射

给出了局部可分度量空间的序列商（子序列覆盖）π映象,序列覆盖的s,π映象等的内在刻画,部分回答了一个公开问题.     

有限人参与下的排爆机器人半自主抓取

提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率.     

基于Solidworks的纺织机械三维参数化设计系统开发

论述了在Solidworks平台上,运用Microsoft Excel、Sql Server和Visual C ,开发纺织机械三维参数化设计系统的方法.利用这些方法,建立了纺织机械三维参数化设计系统.该系统较好地解决了企业产品零部件的参数化设计问题,对企业提高三维设计效率具有一定的参考价值.     

DCPD/C9热聚型石油树脂的聚合工艺研究

提取乙烯裂解副产物C5馏分中的双环戊二烯馏分，与裂解C9、C5馏分按不同配比混合，通过自由基聚合反应得到热聚型石油树脂，并确定了热聚型石油树脂的工艺参数。     

活性炭及Vc对红豆杉细胞培养的影响

添加活性炭 ( AC)、抗坏血酸 ( Vc)于红豆杉细胞培养基中 ,发现 0 .0 8%的 AC、高浓度的 Vc对红豆杉细胞生长有促进作用 ,其过氧化物酶活性强 ,鲜重比大 ,而多酚氧化酶活性弱 ,褐变强度小 ,褐变等级低 .     

基于OpenGL的红外图像的读取及处理

利用OpenGL和Visual C 6.0来显示红外热成像技术所获得的各种物体的红外图象，并在此基础上利用数字图像处理的知识实现了红外图像的两个基本的形态学处理，膨胀和腐蚀。     

基于AT89C52的多功能实时时钟

本文旨在利用单片机AT89C52和DS12C887时钟芯片实现多功能实时时钟。采用DS18820作为温度传感器,可同时显示时间、日历、温度等信息。同时采用红外遥控技术实现远距离调整时间,方便快捷。     

一种基于单片机的智能节电器的研究

介绍了智能节电器的节能原理,给出了以AT89C52单片机为核心的智能节电器,介绍了硬件设计和软件框图。该节电器采用智能降压节能。