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72.
73.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
74.
知识论域、知识拓扑与集合邻域 总被引:9,自引:6,他引:3
定义了知识论域和知识拓扑,组建了4种拓扑空间,分析了它们的联系.从拓扑算子与近似算子的复合、近似邻域、拓扑不变性质3个方面研究了各个拓扑空间的性质,提出了集合邻域的概念,研究了它与点邻域的深刻联系和对一般拓扑空间的作用,并以它为手段研究了新组建的拓扑空间. 相似文献
75.
图G的对偶带宽是指图G中相邻两点最小标号差的最大值。确定了一些特殊树的对偶带宽,主要结果如下:(1)如果树T有n个顶点,并且其最大度△(T)不小于[n/2],那么树T的对偶带宽等于n一△(T)的充要条件为T是双层星且其内星的中心为最大度顶点;(2)完全二叉树T2,k的对偶带宽等于2^k-1;(3)等高单毛虫树Pm,n的对偶带宽为[mn/2]。 相似文献
76.
77.
欧建光 《温州大学学报(自然科学版)》1994,(3):33-38,32
本文提出了图的连通负荷概念,这是一个刻划图的连通性的新不变量。本文在建立连通负荷的界的基础上,讨论了连通负荷与图的结构的关系。 相似文献
78.
超球拓扑积域特征流形上的奇异积分 总被引:1,自引:1,他引:0
在超球拓扑积域中建立了Cauchy型积分,定义了其特征流行上的奇异积分和奇异积分的Cauchy主值,进一步讨论了Cauchy型积分在特征流形上极限。 相似文献
79.
在计量标准器的建标过程中必须对标准器的不确定度进行评定,本文通过对心电图机内定标电压测量不确定度来源以及数据的合成等几个方面的评定,希望能对以后计量标准器的建标有所帮助。 相似文献
80.
IPv6作为下一代互联网协议,具有IPv6其广泛的地址空间,优良的服务质量等诸多优势,成为下一代网络的主要应用技术之一。而网络的拓扑发现作为网络管理重要的一个方面,对其研究具有重要的意义。本文对基于IPv6网络拓扑结构发现问题进行分析和研究。 相似文献