基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

三峡库区兴山县平邑口滑坡稳定性及其工程治理研究

利用极限平衡方法,针对各种不同的库水位运行工况,对平邑口滑坡治理前后的稳定性进行了分析计算,对比分析计算结果说明了工程采用压脚回填处治措施是合理有效的.     

对抗体系的一种建模方法研究

首先,通过实例阐明了信息交互在效能涌现中所起的重要作用;其此,提出了“基于信息关联网的体系建模方法”,为研究信息交互过程中对抗体系的效能涌现机理提供了方法论意义上的支持;最后,基于上述体系建模方法,给出了一个具体的建模实例。     

IA-32计算机技术课程的教学方法设计与应用

深圳职业技术学院计算机应用工程系对原微型计算机原理课程进行改革，经过对三届学生的教学实践，将《IA-32计算机技术》课程的教学方法归纳为“一个平衡点、一条主线、四个支撑”，并对这种教学方法的设计思想和应用情况进行了描述。     

高速公路工程施工项目成本控制与降低途径

阐述了工程施工项目成本控制的对象和内容、组织和分工、实施阶段和方法;以及降低工程施工项目成本采取有效的途径和措施.     

磁致伸缩换能器的编、查表计算法

本文简述定义两个新系数对Camp公式进行变换,以编制磁致伸缩换能器谐振尺寸和频率设计计算用表的方法,分别举例说明利用该表进行考虑修正和不考虑修正的换能器计算的方法。     

新电位溶出分析方法研究

本文对新电位溶出分析方法进行了综述和研究,并着重讨论了流动注射电位溶出分析和间断多次扫描流动注射电位溶出分析.     

对大学生不同血型行为差异性的研究

本文运用了“内田-克列别林的耐力测查表”、“内曼(Ney-mann)和科尔斯太特(Kohlstedt)的内、外向性格调查表”,对400余名大学生的血型类别进行了测量,此外还运用了A型血和B型血的凝集反应时的测定方法进行了研究。结果表明,不同血型的大学生其行为有明显差异性,给学校管理人员和学生职业选择问题提出了参考意见。     

两向斜放类与三向钢筋混凝土空腹网架的分析方法

本文是在文[1]、[2]、[3]基础上的推广与发展,即用柔度法对正交斜放与三向钢筋混凝土空腹网架进行内力分析。在工程实例申提出一种新的装配整体式钢筋混凝土空腹网架结构,并和五种屋盖的结构形式进行分析比较,证明此类结构将更节约建筑用材和降低工程造价。     

视频汇流环的设计与研究

作者在文献[1]中从理论上阐明了视频汇流环的小型化设计。本文着重介绍视频汇流环的电器设计和它的测试方法。