反正切函数的快速计算方法

给出了反正切函数的快速、高精度的计算方法，其基本策略是按照二进制定点表示的特点，将计算区间转换成易求值的区间，然后利用低次逼近法进行计算．该方法计算量小，其计算精度可达到１０－８．     

机器人路径规划的凸点法

在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中，用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径，与其他方法相比，其规划速度快，优化后的路径质量较好．     

关于一个非线性椭圆特征问题的某些注记

讨论一个非线性椭圆特征问题，减弱了原有结果中的一个条件而得到同样的结果，并讨论了参数小于λ１的情形。     

强平的Banach空间

定义了强平的Banach空间,证明了若X是强平的,则X的范数是粗的;若X具有KMP,则X不存在等价的强平范数。     

Meir－Keeler型集值压缩映射的公共不动点定理

对Ｍｅｉｒ－Ｋｅｅｌｅｒ型集值压缩映射序列证明了几个公共不动点定理     

一类非线性时滞差分方程的振动性判据

考虑非线性时滞差分方程xn 1-xnexp[rn(1-xn-k)](n＝0，1，2，…），x-k＋，x-1≥0,xo＞0其中{rn}是非负实数列,k是正整数，本文获得了方程的每个正解关于正平衡点振动的充分条件，本结果改进了有关的结论。     

空间物体点接触纯滚动的几何意义

空间物体间点接触纯滚动的相互作用一般包含非完整约束, 而约束所限制的虚位移通常采用速度水平的 Appell-Chetaev 条件给出, 因此点接触纯滚动约束对应的几何意义并不直观。作者从多体系统中两物体沿其轮廓面做点接触纯滚动的问题出发, 探讨此类非完整约束对应的几何意义。首先, 提出两物体保持点接触的充分必要条件, 并以球–面系统为例推导接触时的约束方程。然后, 由空间物体点接触纯滚动的几何和速度约束, 推导此时满足的两种几何限制条件。结果表明, 采用两种几何条件获得的虚位移与速度约束的Appell-Chetaev 条件相同。因此, 可以认为保持点接触纯滚动的空间两物体在位形空间受到两种几何条件的约束限制。     

凸度量空间内非线性映射的迭代算法

在凸度量空间内 ,对非线性广义拟压缩映射序列定义了带误差的 lshikawa迭代序列 ,证明了带误差的 lshikawa迭代序列收敛于非线性广义拟压缩映射序列的唯一公共不动点。     

滞回恢复力模型中求折点的一种方法

对于在循环往复荷载作用下，结构具有滞回特性的力学与变形关系曲线的简化折线型恢复力模型提出了一种求刚度突变点，即折点的处理方法。推导出应用Wilson-θ法及Newmark-β法求解结构动力反应时折线型恢复力模型中的加载点和卸霸占为这两类折点的计算公式。该公式以结构动力方程为基础，计算折点时刻仅涉及结构的t时刻的动力特性，位移，速度及加速度反应，折点处结构位移值等已知量，计算中避免迭代，能得出较准确的折点出现时刻，且公式形式统一，便于计算机编程。     

《了不起的盖茨比》的空间艺术

小说的＂空间形式＂理论为解读文学作品提供了新的视角和方法。美国著名作家菲茨杰拉德的小说代表作《了不起的盖茨比》中描写的地域空间承载了深厚的文化内涵,而且通过空间的不断变易推动了小说的叙事进程,多个意象的并置和叙述视角的独特设计都增强了这部小说的空间化效果。