四足步行机器人动步态特征辨识算法

针对四足机器人行走动步态的研究，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的聚类算法。该算法依据其特征对步态数据进行聚类，并利用求重心的方法，获取特征模型，大大简化了调试工作。     

新型铝管拉伸润滑剂研制

研究了铝管拉伸摩擦润滑状态、铝管拉伸工艺润滑的特点及其对润滑剂的要求、配方和实验过程．作者研制的新型拉伸润滑剂解决了优良的润滑性能与拉伸铝管表面无光泽和污染的矛盾，在满足大变形拉伸过程工艺润滑的同时，可使所拉铝管获得光亮的退火表面．     

东辛油气田构造特征与油气富集规律研究

东辛油气田为我国最大的复杂断块油气田，该区总体上由东营穹窿背斜、辛镇长轴背斜及过渡带三部分组成，受南北两翼近东西向延伸的二级断层的控制，呈现为东西向堑式背斜带。该区的断裂发育，断块多，断块大小、形状各异。构造的形成与下伏始新统孔店组上部和沙河街组下部的盐、膏岩和欠压实泥岩组成的塑性层上拱有直接关系。多期断裂活动导致油气在纵向上运移活跃，油气分布层位多，含油气井段长，油气藏沿断层呈叠瓦式展布，且由深到浅依次出现油藏、油气藏、气藏的完整序列。不同断块区油气富集程度差异大，构造翼部断块区较核部油气富集     

小样本下的最佳鉴别平面

讨论了大、小样本集下最佳鉴别平面的求解方法,导出了小样本集下求解最佳鉴别平面的精确方法。解决了在小样本集条件下无法求解最佳鉴别矢量的问题,进而解得最佳鉴别平面。     

河北平原河流沉积物的结构特征

沉积物的结构特征是分析和对比环境的一种依据。本文根据现代河流的已知沉积微环境中的砂样分析,阐述了河北平原河流沉积物的粒度成分、形态和石英颗粒的表面结构特征。     

纹理特征抽取和纹理识别的神经网络系统

本文提出一个纹理特征抽取和纹理识别的神经网络系统,它含有一基于纹理回归模型的特征抽取网络和一个纹理识别的多层神经网络,尤其是前者是一个能求解回归系数的,神经网络,不仅解决了纹理特征抽取问题,而且解决了一大类采用最小二乘估计的应用问题,因而具有一定通用性.     

贡嘎山东坡森林土壤类型发生学基本特征的研究

论述了贡嘎山东坡森林土壤形成的条件及森林土壤的基本属性,并着重阐述了山原型红壤和山地灰化土的发生学基本特征,且森林土壤的垂直分布规律明显,垂直带谱结构完整.     

贵东岩体花岗岩中晶质铀矿的特征及其找矿意义

本文系统地研究了贵东岩体产铀矿与非产铀矿花岗岩中晶质铀矿的标型特征。据研究结果,贫钍晶质铀矿的含量高是产铀矿花岗岩的基本特征,其晶质铀矿的强烈溶蚀现象是铀活化转移的直接证据,可以将其作为寻找铀矿的标志之一。