多变量系统子结构解耦零点和系统零点的特性

讨论了多变量系统子结构解耦零点，系统零点与系统整体解耦零点和系统零仍点的关系。结果表明子结构解耦零点和系统零点在最大子集意义上可由整体的解耦零点和传递函数阵零极点递阶描述并具结构分离特征。     

求解刚柔耦合系统动力学方程的迭代法

该文提出了一种求解刚柔耦合系统动力学方程的迭代法。该方法借了结构分析中的子结构法的基本思想，并将子结构间的协调条件做了扩充。通过子是的力传递使子结构发生联系，从而降低了耦合程度，得到了收敛的数值解，文中给出的一个简单系统的例了显示了该方法的可行性。     

青年长拳教学实践研究

经过多年的教学实践研究，总结出青年长拳的教学十法，这套方法的主要特点是：以弘扬中华武术提高认识为主导，以加强武术基本功练习为基础，以熟练青年长拳的套路和攻、防技击为重点，坚持课内外结合，以实现武术教学的多功能效益的目标，把武术教学与健身、防身、育人、娱乐等紧密结合起来，收到了良好的效果．     

激光粒度测量中的传感器设计方法

对一种同心圆环式的光电探测器的设计原理进行了理论分析，提出了器件环带的设计依据，推导出了设计公式。     

矿井排水装置的优化选型设计法

本文分析了矿井排水装置传统的以及近年来发展起来的一些选型设计方法，指出了其存在的问题。提出并论证了一种新型的、更加完善的优化选型设计法     

身管弯曲度测量方法的研究

该文利用光电位置传感器，半导体激光器，数据采集卡及计算机等组成的检测系统对身管弯曲度进行了测量。多次重复伯结果表明，该方法与以往人工读数方法相比具有测量精度高，测量处理速度快，自动化程度高，安装调试简单等优点。     

双线性系统随机多输入间接自适应前馈控制器及其应用

本文针对随机双线性多输入系统，提出了一种适用于具有多种扰动对象的随机多输入间接自适应前馈控制器，其特卢、是通过引入改进的广义最小方差最优控制律来克服双线性对系统的影响，该控制器采用间接算法实现，并适用于延时未知系统。它不仅具有渐近最优的控制的效果，可以对可测干扰实行有效的动静态补偿，消除稳态跟踪误差，使随机干扰对系统的影响最小，而且即使用于不稳定和（或）逆不稳定系统也具有全局收敛特性。文中还介绍了如何应用该控制器来实现多变量系统的随机间接自适应解耦控制。     

广泛粒度分布条件下冶金动力学研究新方法──表面化学反应控制

针对冶金动力学研究中难以获得单一粒度（或窄粒级范围）的固体颗粒的情况，提出了一种广泛粒度分布条件下冶金动力学研究新方法．通过与等浸出率法比较，说明该法亦可有效地应用于冶金动力学研究．     

基于自校正与线性跟踪的自适应控制系统

提出一种新的自适应控制方法──基于自校正与线性跟踪的自适应控制．从系统的输入／输出完全跟踪的目标出发，根据对象的动态模型，导出自适应控制器的调节模型．对象模型的参数，采用速推最小二乘法在线估计．仿真结果表明，本系统具有对象参数变化的自适应能力．这种控制系统比较适用于被控制参数变化较慢的生产过程．     

多导块方法得到的非线性系统的LD－suitability

Ｓｕｉｔａｂｉｌｉｔｙ是指由隐式龙格库塔法解得的非线性方程组存在唯一解．研究了对于多导块方法的ＬＤ－ｓｕｉｔａｂｉｌｉｔｙ，以前的研究结果成为了特例．