一类具有状态约束的线性二次最优控制问题

研究具有状态积分不等式约束的线性二次控制问题，证明了最优控制的存在性和唯一性，推导出最优控制的反馈形式。     

高陡岩体边坡工程反馈设计理论与方法研究

论述了岩石工程设计理论与方法基本问题，分析了岩体高陡边坡工程设计特点，并详细介绍了作者所开发的“高陡边坡岩体工程动态反馈设计系统”软件设计情况。     

边坡工程反馈设计研究的人工神经网络方法

提出并建立了高陡岩体边坡工程反馈设计人工神经网络方法，开发了rsfdANNet软件系统，给出了该理论的背景及基础，讨论了rsfdANNet特点及对有关问题的处理技巧，最后给出了它用于边坡稳定性分析评价的研究案例。     

误差方差及极点配置区约束下输出反馈控制器设计

在控制系统中，其稳态状态方差和闭环极点表征系统稳态及暂态性能的２个重要指标，一个理想的工程管制系统除了需具有良好的稳态特性外，还需要具有良好的暂态性能以保证过渡过程的品质要求，协方差控制理论在兼顾系统暂，稳态性能指标要求的应用中具有良好的实用效果，该文讨论连续系统在误差方差以及闭环极点配置区约束下，动态系统输出反馈控制器的设计问题，通过对反馈增益阵Ｇ的研究分析，给邮了此类控制器的存在条件及相关性质     

Using Mutual Feedback Chaotic Synchronous Systems

ＵｓｉｎｇＭｕｔｕａｌＦｅｅｄｂａｃｋＣｈａｏｔｉｃＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＳｙｓｔｅｍｓＶａｉｄｙａＰ．Ｇ．，ＨｅＲｏｎｇ（何榕）＋ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｒｉｎｇ，ＷａｓｈｉｎｇｔｏｎＳｔａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，...     

微机非线性励磁控制器改善电力系统稳定性(下)——应用研究

本文应用直接反馈线性化理论，结合实际应用，为发电机励磁系统设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器，解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难，使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷、清晰．通过合理的实用化过程，使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求     

混沌系统的非线性反馈控制的可控性条件

提出了一些非线性反馈控制混沌的可控性条件，这些条件对设计控制混沌的装置提供了新的依据，解决了线性反馈控制难以确定可控性充分必要条件的困难。     

Concept of an extracellular regulation of muscular metabolic rate during heavy exercise in humans by psychophysiological feedback

Efferent motor signals to skeletal muscles concern not only the space/time pattern of motion, but also the setting of muscular performance and through this the control of the current metabolic rate. For an optimal adjustment of metabolic rate during heavy exercise — e.g. in athletic competitions — a feedback control system must exist, including a programmer that takes into consideration a finishing point (teleoanticipation). The presented experiments, using Borg's scale, indicate the existence and functioning of a system for optimal adjustment of performance during heavy exercise and the relevance of teleoanticipatory effects. Thus motor learning includes not only somatosensory control, but also metabolic control. With regard to migratory birds, such metabolic control would have to operate in the individual as well as in the migrating flock as a whole.     

线性离散系统的鲁棒控制器综合

利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其在离散时间域中的推广结果，针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计，完成了稳定二次型鲁棒控制器综合，使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的，且系统性能满足所给定的二次型指标，最后给出了一个算例。     

非线性信道判决反馈递归神经网络自适应均衡器

针对存在严重符号间串扰及轻度非线性畸变的数字信道，提出了一种判决反馈递归神经网络为均衡器，它将传统的线性信道判决反馈结构巧妙地融入递归神经中，在自适应训练时用期待２信号代替判决反馈信号。