部分施控振动系统的最优主动控制

研究部分施控振动系统的最优主动控制问题，提出满足系统平均振动能量小的状态反馈控制律，导出时间离散数字控制系统的最优控制矩阵，并以Ｓ１９５型内燃机为例，模拟了整机振动的最优数字控制过程，效果理想。     

纯滞后过程动态补偿器的一种新设计方法

本文通过分析Watanabe等人提出的改进型Smith预估控制(MSPC)方案,发现动态补偿器M(S)必须满足lim M(s)=1,否则当模型不匹配时,MSPC有稳态余差。同时作者还提出了一种简单的M(s)设计方法,并进行了实例演算,其结果和文献完全一致。     

净输入信号近似为零的概念及应用──关于深度负及馈放大器电压放大倍数近似计算方法的讨论

讨论了在深度负反馈放大器中，净输入信号近似为零的问题，并由此引出了关于深度负反馈放大器电压放大倍数的一种计算方法．该方法概念清楚，计算简便，建议现行教材中考虑引入净输入信号为零的概念．     

基于Petri网的离散事件系统控制理论

建立在Ｐｅｔｒｉ网逻辑模型上的离散事件系统控制理论是近年来发展起来的离散事件系统控制理论的重要组成部分，具有适应面广和易于实用化的特点，本文首先介绍该理的Ｐｅｔｒｉ网模型，然后概述该理论的主要成果。     

二自由度自谐式机器人动力学的研究

本文对引用弹性元件的二自由度谐式机器人的动力学进行了分析,在该模型中引入了负反馈系统。按预期的机构运动规律和系统的稳定性要求,研究了反馈放大系数的合理选择,并对构件单独和同时运动的仿真图线进行了分析。     

微机自适应预估控温系统

针对气体渗碳炉炉温控制对象所具有的参数时变特性和纯滞后的特点,提出了一种自适应预估补偿控制方案.文中详细介绍了系统的原理、构成、控制算法以及仿真实验结果.     

多输入灰色控制系统的状态反馈问题

本文提出了一种利用非线性规划来确定灰色系统反馈阵K的设计方法。其特点是充分利用已知的信息,使闭环系统对开环灰矩阵A((?))的平均白化阵有希望的极点,对任意可能的偏差阵,希望极点的变化尽可能的小,当不确定性最差时,系统具有稳定性。     

多层反馈BP网联想记忆分析

多层反馈ＢＰ网络是一种非线性动力学系统。为了对多层反馈ＢＰ网络进行形式分析，作者采用了电路类比的方式得到了它的数学模型。根据反馈ＢＰ网络的数学模型证明了反馈ＢＰ网络联想记忆过程的稳定性及有关性质，为反馈ＢＰ网络的应用奠定了理论基础。     

线性系统的特征结构配置

本文讨论线性系统状态反馈的特征结构配置问题,给出可配置根系的必要充分条件,指出其结构特征,并用例子说明根系的选择过程及反馈矩阵的求法。     

反馈对放大器噪声特性的影响(理论研究)

本文定量地导出了反馈放大器的E_n—I_n等效输入噪声模型参量与基本放大器和反馈网络的模型参量间的解析关系式,给出了低噪声反馈放大器的设计要点。