基于比例减压阀控制的液压架空乘人装置特性研究

提出采用比例减压阀作为液压架空乘人装置液压系统调速单元.建立组成闭式调速系统元器件的高阶非线性数学模型及系统整体模型.针对液压架空乘人装置运行环境,在simu link环境下进行动态仿真分析.仿真结果为液压架空乘人装置液压系统设计提供了理论参考.     

掘进机桥式皮带转载机落煤装置设计

桥式皮带转载机与皮带运输机是综合机械化掘进工作中运输系统的重要组成部分。转载机将掘进机产生的煤流,不停顿地转运到带式输送机上去。桥式转载机与掘进机同步行走。在桥式皮带转载机与皮带运输机间的落煤处,设计专用落煤装置,提高装煤效率。     

高速公路违规过称时的称重误差分析及校正

为了解决因违规过称引起的动态称重精度下降的问题,在实地调研了车辆的各种违规过称行为的基础上,分析了车辆加速、减速通过称台时的各种受力,以及违规过称形式对动态称重精度的影响,发现车辆前轴轴重随着加速度和质心高度的增大而减小,以及后轴轴重随着减速度和质心高度的增大而减小,并通过补偿质量转移量给出了车辆前、后轴称重数据的校正值。研究结果有利于将失真的车辆前、后轴的轴重数据校正至静态轴载数据,从而能有效控制逃费现象。     

Exhaust gas energy recovery system of pneumatic driving automotive engine

Almost the same quantity to net output work of energy has been carried out and wasted by exhaust gas in typical automotive engine. Recovering the energy from exhaust gas and converting to mechanical energy will dramatically increase the heat efficiency and decrease the fuel consumption. With the increasing demand of fuel conservation, exhaust gas energy recovery technologies have been a hot topic. At present, many researches have been focused on heating or cooling the cab, mechanical energy using, and thermo-electronic converting. Unfortunately, the complicated transmission of mechanical energy using and the depressed efficiency of thermo-electronic converting restrict their widely applying. In this paper, a kind of pneumatic driving automotive engine exhaust gas energy recovery system, in which highly compressed air acts as energy storing and converting carrier, has been established. Pneumatic driving motor can produce moderate speed and high torque output, which is compatible for engine using. The feasibility has been certificated by GT-Power simulation and laboratory testes. The technologies about increasing recovery efficiency have been discussed in detail. The results demonstrated that the in parallel exhaust gas energy recovery system, which is similar to the compound turbo-charger structure can recovery 8 to 10 percent of rated power output. At last, a comprehensive system, which includes Rankine cycle based power wheel cycle unit etc, has been introduced.     

顶管导向测量系统的开发研究

开发一套顶管导向测量系统,提高导向测量速度和精度,实现导向测量自动化、本系统上一台主要由一台计算机、自动驱支全站仪和一套自动控制软件组成,根据导线测量原理,在导向测量过程中,计算机控制自动驱动全站仪自动观测,同时由相应国柃工计算,指导顶管的顶进方向,导向精度主要取决于所采用的自动驱动全站仪精度和管线长度,系统地阐述了顶管导向测量系统的硬件组成和核心软件的开发过程,最终开发出了一套较为实用顶管导向测     

海洋石油平台桩基拒锤现象

为了解决在海洋石油平台建造中打入大直径超长桩经常遇到的拒锤问题，采用一维波动方程研究了桩一土一锤体系的相互作用原理，采用弹性力学的小孔扩张理论研究了打桩过程中桩周围土体中的总应力增加量，并用斯开普敦公式计算了由此引起的超静孔隙水压力．应用饱和土的有效应力原理、水力劈裂理论以及土体的固结理论分析了后继打桩桩周土阻力增大甚至出现拒锤现象的原因．结合打桩记录，采用反分析方法确定当后继打桩出现拒锤现象时的单桩承载力．实际工程算例和海上原位动测结果说明了该方法具有可行性．     

电泳电子纸驱动波形的现状与前景

电泳电子纸具备良好的超低功耗性能、卓越的类纸显示效果,使其在现代显示领域中得到广泛的应用,在国民经济发展中占据了重要地位. 电泳电子纸的驱动波形对于电子纸的显示效果具有决定性的作用,驱动波形算法的优化对于提升电泳电子纸的显示效果具有重要意义. 本文综述了电泳电子纸的显示原理及电泳电子纸驱动波形的技术现状,总结了驱动波形中存在的技术难题,并对电子纸的发展前景进行了展望.     

异构交通场景下的宏观交通流建模

提出了基于动态图混杂自动机与改进的元胞传输模型相结合的建模方法.通过对不同自动驾驶车辆混入率下路段的流量和密度进行三角基本图拟合,讨论了临界拥堵密度、通行能力、反向波速等主要参数的变化规律,并基于此改进了传统的元胞传输模型;利用动态图混杂自动机表征路网分层递阶的拓扑结构,并将改进的元胞传输模型嵌入动态图混杂自动机来建立...     

基于老年驾驶员的自动驾驶接管振动提示

老年驾驶员在自动驾驶的接管过程中会出现反应时长增长、记忆力及运动能力下降等问题,振动接管提醒以其占据感知通道与驾驶任务不冲突的特性而优于其它接管提示方式。但不同的振动提示位置及顺序会影响驾驶员的接管能力,因此本研究比较不同风险场景下振动提示的顺序类型对于不同年龄段驾驶员的接管行为和主观感受的差异,以此来帮助老年驾驶员更好的完成接管。本研究共招募6名年轻驾驶员和6名老年驾驶员观看不同风险场景的事故视频,并在事故发生前给予不同振动顺序类型的接管提示。结合主观问卷,比较不同振动类型对于不同年龄段驾驶员的接管紧迫程度以及危险感知的差异。结果表明驾驶员在低风险场景下的接管意愿更高（F=5.872,P=0.018）且在高风险场景下驾驶员需要更长的接管提前时间来发现出现的风险,老年驾驶员对于自动驾驶汽车的信任显著低于年轻驾驶员（F=30.912,P<0.001）,老年驾驶员在风险的认知方面低于年轻驾驶员。对于老年驾驶员而言,多点依次振动的振动模式提示危险程度以及提示接管紧迫程度效果最好。对于年轻驾驶员而言,多点依次持续振动和多点依次振动提示前方危险程度的效果都很好,多点依次持续振动提示接管紧迫程度的效果最好。     

基于改进YOLOv5的自动驾驶目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在交通场景下的漏检目标,目标定位不精确、目标特征表达不充分及目标识别效果欠佳等问题,提出一种基于TPH-YOLOv5的道路目标检测方法。首先为了减轻物体尺度急剧变化带来的漏检风险,增加了用于微小物体检测的检测头,为在高密度场景中精确定位对象,使用Transformer预测头来捕获全局信息;其次为了增强模型的特征表达能力,用SIMAM模块对卷积层的输出进行加权;最后,为了提高目标识别的精度,网络颈部增加了4个SPP块来进行多尺度融合,为了加快收敛速度和提高回归精度采用EIOU作为边界框损失函数。通过消融、对比和可视化验证实验表明,提出的算法比YOLOv5在平均精度上提高了8.1%,漏检率明显减少,目标检测效果明显增强。