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341.
以人均GDP作为测度指标,利用标准差系数、变异系数、ESDA、空间滞后模型、空间误差模型等方法分析了2000—2013年太原经济圈16个研究单元经济发展水平的差异性以及空间相关性.结果表明:1太原经济圈经济发展水平差异明显,而且绝对差距在逐年增加,相对差距虽呈波动变化但差异值较大.太原市区、榆次区以及煤炭资源丰富的孝义、介休等地经济发展水平高,其他单元发展水平低.216个单元经济发展水平存在正相关性,而且随着时间的推移,这种空间的相关性越来越显著.从2013年的空间自相关分析来看,经济圈西南部存在一个高值集聚区域,在太原市区的西南部有一个低值集聚的"洼陷区域".3从驱动力分析看,经济发展水平与城镇化、工业化、固定资产投资、人力资本等相关性较强.其中,工业化发展程度对经济发展的影响作用最显著,人力资本对经济发展的影响最低. 相似文献
342.
针对智能车辆自主驾驶行为研究,提出并实现了一种基于视觉导航的缩微智能车系统.从软硬件架构、数据通信方式上介绍了缩微智能车系统的整体设计,并针对缩微道路交通环境中传统车道线检测技术易受光照变化影响的问题,提出一种灰度形态学Top-Hat变换与亮度轮廓扫描方法相结合的车道线检测算法.为分析智能车在缩微交通环境下的自主驾驶表现,设计了一种模拟驾驶员转向行为的舵机模糊控制算法.实验结果表明,该方法可以有效模拟车辆在真实道路交通环境中的自主驾驶行为,为智能交通系统研究提供了一种新思路. 相似文献
343.
通过量子化介观有源耗散电路,研究激发相干态和压缩真空态下介观电路的量子涨落及电源对量子涨落的影响,结果表明电路的电流及电压的涨落与外加电源无关,只与电路中的参数有关,是介观电路本身的量子特性。电路中电阻越大,电流的涨落越大,电压的涨落越小。 相似文献
344.
插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的电池容量大,能够接入外部电网充电;兼具燃油动力和电动驱动系统的优点,被认为是传统燃油汽车向纯电动汽车过渡的最佳方案。能量管理系统是实现整车需求能量在发动机和电动机之间分配的关键,插电式混合动力汽车的经济性、动力性与所采用的能量管理策略密切相关。对插电式混合动力汽车能量管理策略的研究发展进行了综述,对比了各种基于规则和基于优化的能量管理策略的优缺点,分析了驾驶数据与交通信息对能量管理策略的影响及存在的问题,最后,提出了插电式混合动力汽车能量管理策略的发展方向,为今后插电式混合动力汽车的研究提供参考。 相似文献
345.
346.
由于直流无刷风扇采用的电机不同,其电气特性也存在差异,PSpice仿真软件中很难找到合适的PSpice模型,设计者将经常进行创建或修改模型的操作,而传统建模的方法过程烦琐,工作量大且不易掌握。提出一种根据直流无刷风扇的实际工作参数,快速创建PSpice模型的新方法,通过此方法能快捷建立较高精度的仿真模型,有效解决PSpice仿真模型库缺失的问题。 相似文献
347.
348.
根据仿生学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进行控制.叙述了微机器人的结构,对其运动机理进行了分析和探讨,介绍了运动控制电路原理,并进行运动性能的实验分析.实验表明,它能在直径小于10 mm的管道内自行移动,携带内窥镜、CCD器件、照明系统进行管内目视检查作业.该研究成果对发展微机器人技术有积极的参考价值. 相似文献
349.
提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动.通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响.基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究. 相似文献
350.