基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成

采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化,构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型,并与SUMO软件交通流仿真集成,形成了面向混合异构交通流的仿真平台。最后,通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证。     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。     

基于虚拟现实试验场景的驾驶模拟系统研发

为解决驾驶模拟系统视景显示中的显示画面粗糙及驾驶员视角固定等问题,采用3 Ds Max建立了垫江某汽车综合试验场三维高精度模型,并基于Unity 3D和HTC Vive搭建了虚拟现实显示系统,进行汽车试验场完整环境的渲染和VR显示.最后通过Labview RT和Carsim搭建了汽车动力学仿真平台,至此完成了基于VR的驾驶模拟系统构建的全部过程.仿真结果表明:基于虚拟现实试验场景所开发的驾驶模拟系统显示画面良好,且驾驶员具有较高的视场角及自由灵活的观察视角,有效提升了驾驶员沉浸感.     

驾驶风格对纯电动汽车能耗的影响

纯电动汽车能耗受多种因素影响,为揭示驾驶风格对纯电动汽车能耗的影响规律,采用控制单变量因子的实验思路,设计整车能耗实验。通过实验测试与理论计算相结合,得到各部件的能量分布,对能耗进行定量分析,为优化整车能耗指明方向。首先分析汽车在等速工况下的能量流动情况,得到确定因素对汽车能耗的影响;然后在综合工况下分析驾驶风格对纯电动汽车能耗的影响。结果表明：电池能量主要被电机电控系统和车辆行驶阻力消耗,附件能耗较少,驾驶风格主要通过影响制动损耗和动力传动系统运行效率造成能耗波动,不同驾驶风格将导致百公里电耗相差10 kW·h以上。     

数字逻辑实验演示板

本文介绍了为辅助课堂教学而自制的“数字逻辑实验演示板”，简要说明了其特点、功能、内外部结构及部分电路。     

微机控制三维评片仪的电气系统

介绍了微机控制三维评片仪电气控制系统的设计思想、步进电机驱动及单片机控制系统中软硬件资源的开发与应用．     

牧草压扁收获机的研究与设计

阐述了牧草收获机具研制的重要意义，介绍了中型轮式拖拉机配套牧草压扁收获机的研究设计思路及其关键部件的技术要点，并对其市场发展前景与经济效益进行了预测和分析。     

EL的特性及集成电路驱动的研究

在分析了EL电致发光特性的基础上，介绍了EL的应用领域及驱动特点．同时介绍了美国Sipex公司生产的电致发光驱动芯片SP4422A和美国IMP公司的IMP803电致发光驱动芯片及其实用电路的分析．     

疲劳驾驶预警装置的实现与软件设计

介绍了疲劳驾驶预警装置的功能与系统应用软件的总体设计与各模块的设计．该仪器的软件系统采用汇编语言开发．     

层次分析法用于CCD驱动器模块设计

应用层次分析法优化设计线阵ＣＣＤ驱动器模块，设计出１６档可调积分时间，４档可调驱动频率，具有行和采样同步脉冲输出的通用型模块，它易与各种计算机接口，可用于各种光谱仪器、精密尺寸检测仪器中。