篮球对抗赛机器人的研究及实现

全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现．目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛,采用简单技术实现复杂控制．其控制主体采用PIC16F877A单片机,可采用PICC、PIC Basic或汇编语言编程．机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成．试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛．     

中国—东盟自由贸易区争端解决机制的法律剖析

《中国—东盟全面经济合作框架协议争端解决机制协议》仍应从争端解决的适用范围、仲裁庭的组成以及裁决做出、仲裁裁决监督以及其争端解决机制与WTO争端解决机制之间的协调问题予以完善。     

论篮球教学在素质教育中的作用

篮球课教学，能够提高大学生的整体素质，能够把科学文化知识学习与思想道德教育有机地结合起来。同时，为全民健身这项运动发挥巨大作用，为我国全民体育事业做出应有的贡献。     

独生子女与非独生子女孝道差异的初步研究

采用IAT范式探索内隐孝道,同时用杨国枢的孝道个人意愿量表来测量其外显孝道,从内隐和外显两方面初步考察当代大学生中独生子女与非独生子女的孝道差异．结果显示：（1）独生子女的外显孝道与非独生子女没有显著差异,而内隐孝道比非独生子女积极;（2）在外显测量中女性比男性表现得更为孝顺,且差异显著,而内隐孝道没有显著差异：（3）孝道存在内隐孝道和外显孝道两个独立的结构．     

语义数据模型概述

本文简要介绍了语义数据模型的发展、定义、特点及其抽象机制,以及语义数据模型的发展前景。     

判定树归纳分类研究

判定树归纳分类是数据挖掘中分类功能的最基本算法,本文在分析与讨论了判定树归纳分类基本思想及现有判定树归纳算法的基础上提出了关联分析法和贝叶斯分析法在判定树归纳分类中的应用,经实验证明了算法的有效性。     

关联规则挖掘在税务系统中的应用研究

通过对关联规则经典挖掘算法Apriori算法的分析;并在Apriori算法基础上,采用一种基于布尔矩阵的行向量寻找频繁项集的关联规则挖掘算法,将该算法应用于税务系统中,分析欠税纳税人的欠税行为等情况,并判断其是否符合业务规则。     

新疆少数民族中小学生篮球运动发展主要因素研究

中小学生篮球运动是整个篮球人才培养体系的基础,它的良好发展不仅可以提高少年儿童的体质,而且可以提高篮球运动在我国的普及程度,为我国高水平篮球联赛输送后备人才。本文通过对新疆少数民族中小学篮球发展现状进行研究,找出影响中小学篮球发展的各种因素,并对其进行了全面、系统的分析,有利于新疆少数民族中小学生篮球运动的发展,对于全国中小学篮球运动的发展也有一定的借鉴意义。     

凉山州篮球裁判员临场执裁压力分析

本文通过裁判员在凉山州篮球比赛中担任临场裁判员的压力分析,旨在提高裁判员的临场制裁能力,提高凉山州的篮球运动水平。     

多站测时差多目标静态数据关联算法

对极大似然比准则下多站测时差多目标静态数据关联问题进行研究,提出了一种新的基于代价函数修正的数据关联算法。指出传统的数据关联算法没有充分考虑关联假设对应目标位置估计随机性的影响,继而对度量关联假设关联程度的代价函数进行修正,再利用S-维分配完成关联判决。最后仿真实验表明所提算法计算复杂度有所提高,但是进一步提高了关联正确率。