基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

育人为本与经营学校

本文在研究办学理念内涵和特征的基础上,提出了“育人为本、质量第一,经营学校、适应市场”的办学理念和实现这一理念必须构建的两大体系与两大机制,介绍了实践这一理念取得的成果。     

M矩阵的判定与证明

M矩阵是计算数学中应用极其广泛的矩阵类。本文对n阶方阵A是否为M矩阵给出了几个新的判定定理,并得到结果:(2|aii|-iα)(2|ajj|-jβ)jαiβ,这一结果比过去的结果有明显的进步。     

技术视野下的人与自然关系

为构建人与自然的和谐相处,现代技术的“双刃剑”效应需要人们理性的思考和认真的对待。本文从马克思主义哲学的角度阐述了技术不同于科学的内涵、负面效应及人的责任;从分析技术悲观主义、技术乐观主义与技术现实主义的基础上审视技术价值观的选择,实施可持续发展的生态文明模式;并要求在意识、科教、法律与道德和国际合作等方面采取措施,促进人与自然关系的和谐发展。     

语言符号任意性和象似性的辨证关系

文章运用自组织理论和原型理论对语言符号任意性和象似性的关系进行分析,指出语言符号的任意性和象似性的关系是辨证的,两者看似相对,实则相辅,它们存在于一个整体之中。对语言符号任意性和象似性辨证关系的认识,在英语教学中有着重要的实用价值。     

三峡库区兴山县平邑口滑坡稳定性及其工程治理研究

利用极限平衡方法,针对各种不同的库水位运行工况,对平邑口滑坡治理前后的稳定性进行了分析计算,对比分析计算结果说明了工程采用压脚回填处治措施是合理有效的.     

库仑定律教学与实施素质教育

本文阐述了在库仑定律教学中实施素质教育的方法和途径。     

浅谈如何做好群众工作

通过回顾党的历史上关于群众工作的一系列决策决定,指出领导干部要进一步提高对做好群众工作重要性的认识;对做好群众工作中领导干部的要求做出阐述。     

关于Erdoes猜想的证明

文章对Erdoes猜想中正整数n的值进行分类．除了n为4m-3（m=6R＋1）形的奇数外，逐类直接给出了具体表示。对于n为4m-3形的奇数，文章采用命题转化法及反证法．并用自变量与函数值的一一对应关系证明了Erdoes猜想成立。     

基于KPI的企业绩效考核指标体系初探--以某物业管理公司建立绩效考核指标体系为例

在许多企业中，进行绩效管理常遇到一个实际性的问题就是很难确定客观的、量化的并与企业战略相对应的绩效指标体系。针对以上问题，以某物业管理公司为例，提出基于企业的战略目标、业务重点的关键绩效指标体系，将企业的战略目标转化为可量化的、可实施的内部目标。