基于多变量控制理论的无人机横侧向通道设计

无人机控制系统随其功能的增加而日益复杂,控制变量也随之增多;大的机动性能导致通道间的耦合增强,采用经典单变量控制的设计方法不能满足多变量控制系统性能的需要。多变量控制技术为复杂控制律的设计提供一个有效的手段。基于线性多变量控制理论对无人机横侧向通道进行设计,实现对制导指令的跟踪并对其进行解耦,并对所设计的控制系统进行鲁棒性分析。仿真结果表明基于多变量控制理论所设计的系统具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性能。     

非线性随机系统解耦问题:微分几何方法

研究了非线性随机系统的解耦问题.结果表明:非线性随机系统的解耦问题可解,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解.由此给出了非线性随机系统解耦问题可解的充要条件.     

非线性延迟系统的解耦问题

研究了一类非线性延迟系统的解耦问题,获得的控制器使输出与延迟状态和扰动解耦,从而为实现各种控制目标的控制器的再设计带来方便.     

Optimal representation of multivariate functions or data in visualizable low-dimensional spaces

It is intended to find the best representation of high-dimensional functions or multivariate data in L₂(Ω ) with fewest number of terms, each of them is a combination of one-variable function. A system of nonlinear integral equations has been derived as an eigenvalue problem of gradient operator in the said space. It proved that the complete set of eigenfunctions generated by the gradient operator constitutes an orthonormal system, and any function of L₂(Ω ) can be expanded with fewest terms and exponential rapidity of convergence. It is also proved as a corollary, the greatest eigenvalue of the integral operators has multiplicity 1 if the dimension of the underlying space Rⁿ, n = 2, 4 and 6.     

多变量非线性系统的逆系统解耦控制

本文对多变量非线性控制系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行研究,给出状态反馈解耦条件,同时提出逆系统解耦镇定条件,最后以两自由度机械手进行仿真。     

多模型自适应前馈解耦控制器

当一类非最小相位系统参数发生跳变时,针对常规自适应控制系统暂态响应差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应前馈解耦控制器．该控制器由多个参数已知的固定控制器和2个自适应控制器构成．多个固定参数控制器可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集．通过加权多项式矩阵的选择,消除了稳态误差,实现了解耦控制,并给出了全局收敛性分析和覆盖性证明．仿真结果表明,暂态响应和解耦效果得到了提高。     

Lupas-Baskakov型算子线性组合逼近的两个结论

讨论Lupas-Baskakov型算子2r阶线性组合的逼近,并给出其高阶逼近等价定理。     

中子—质子相互作用玻色子模型中的对称态与玻色子算符定义

对于一个中子-质子相互作用玻色子模型体系,存在两种对称态近似,它们与中子玻色子和质子玻色子算符的定义有关,借助于一个简单的模型计算,我们把对称态能谱与中子-质子相互作用玻色子模型的精确结果作了比较。     

带Dini核的振荡奇异积分在加权Hardy空间上的有界性

考虑了带Dini核的振荡奇异积分算子T在加权Hardy空间H1w上的有界性,其中K(x)满足Hq条件,wq′∈A1.     

基于不同蕴涵算子的三Ⅰ算法构造的模糊控制器及其响应能力

以RM,RZ,R03个蕴涵算子为基础,给出了其相应三I算法的表达式,并研究了这3个蕴涵算子基于三I算法构成的单入单出模糊控制器,分析了它们的响应能力.结果表明,当Ri(i=1,2,3)按顺序取R0,RM,RZ时基于三I算法构成的单入单出模糊控制器具有函数的泛逼近性;当Ri(i=1,2,3)按顺序分别取RM,RZ,RZ或R0,RZ,RM时基于三I算法构成的单入单出模糊控制器近似为一元拟合函数;其余情况基于三I算法构成的模糊控制器具有阶跃响应能力.