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81.
马克军 《吉林大学学报(信息科学版)》1995,(1)
对传统的算子理论作了改进,建立了电路的新的算子模型,提出了确定线性时不变连续系统完全响应的一种新方法。当激励信号是常见信号时,本文提出的方法与求有理分式的拉氏反变换的部分分式展开法在形式上完全相同。 相似文献
82.
提出了以模糊解耦代替常规解耦的控制方法。在设计过程中,避免了对象精确数学模型的推导和严格计算的麻烦,实现极为简便。通过仿真实验,收到了较之常规解耦更为理想的控制效果。 相似文献
83.
84.
本文主要讨论了开放对象的代数操作及其性质,这些操作提供了开放对象理解消息和构造消息的基本手段,同时还定义了偏序关系〖^b,并在其上讨论了这些操作的单调性,特别是递归查询。 相似文献
85.
姜功建 《山东科技大学学报(自然科学版)》1987,(4)
本文在不升高多项式次数的前提下,得到了逼近论中著名的A.F.Timan定理的具体常数值,从而改进了文[1,4,5,11]中有关A.F.Timan定理的结论。 相似文献
86.
87.
建立了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力及转矩部分的数学模型,其电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两轴方向上存在相互耦合.针对无轴承同步磁阻电机的强耦合、非线性特性,采用磁场定向控制难以直接进行解耦控制,采用基于前馈补偿器的解耦控制策略,成功解除了上述变量间的耦合关系.采用前馈补偿解耦得到的控制系统结构简单,实现方便.仿真研究表明,该解耦方法可实现无轴承同步磁阻电机稳定悬浮运行,能实现上述变量间的完全动态解耦,同时电机具有较好的转矩和调速性能. 相似文献
88.
简述了语言信息集结算子的概念及其发展,根据属性权重不同划分了不确定环境下语言信息评价的类型,并对其进行了系统的分析,深入探讨了语言信息评价的研究趋势。 相似文献
89.
SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。该方法无需测量关节速度和加速度,只需要测量关节位置信号。所提出的控制器既能保证闭环系统全局渐进稳定,又能通过对线性化系统闭环极点的配置来获得期望的闭环系统响应性能。仿真实验证明了所提出的控制器设计方法的可行性。 相似文献
90.