基于Linux的发布式Web服务器

本文对分布式Ｗｅｂ服务器的实现机理、技术关键和国内外目前的研究成果进行了详细的分析论述,探讨了改进方法,指出了研究方向。     

Identity in Post Suharto Indonesia

Balancing individual and collective interests is the challenge in Indonesia and in Australia, where the challenge is (a) to enable decentralised involvement in decisions to enhance a sense of attachment to an inclusive democracy and (b) achieve careful evidence based policy to guide the use of resources for the common good.

平面四杆机构摆动力的均方根优化平衡理论及其实验研究

本文利用线性独立矢量方法推导了平面四杆机构摆动力表达式,根据这种表达式讨论了摆动力约方根优化平衡问题,同时提出了一个摆动力优化系数(ξ=0.5λ)以及两种机构的曲柄优化质径积的计算公式。并利用粘弹性支承对SY10模拟机构平衡进行了测试,测试结果表明本文提出的设计方法可以使机构具有较好的平衡性能。     

平衡盘的动态性能研究

研究了平衡盘产生平衡力的基本原理,通过简化雷诺方程推导出动态平衡力和平衡盘的结构参数之间的函数关系,进而得出平衡盘的刚度系数和阻尼系数的解析表达式,为研究平衡盘-转子系统轴向振动提供了理论基础.     

B-2WMR系统模型及其欠驱动特性分析

平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次,不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动系统.针对该系统,选用合适状态变量,采用Euler-Lagrange方法推导了系统的多输入多输出(MIMO)非线性动态模型,并采用该模型对平衡两轮移动机器人不同任务下的姿态和速度控制进行分析,探求了欠驱动系统的控制方法,对该模型系统在MATLAB中进行了SIMULlNK仿真,得到了系统的响应曲线,为该欠驱动平衡两轮移动机器人的平衡运动控制器的设计提供一个完善的实验平台.     

多杆联动均载机构均载效果的理论分析

从理论上分析了多杆联动均载机构的均载原理,推导出了最大载荷分配系数的计算式,并分析了摩擦等因素对均载效果的影响,从而可以从理论上估计出该均载机构可能实现的均载效果。运用所推导的公式计算了一个用于五行星轮行星传动装置的多杆联动均载机构的最大载荷分配系数、摩擦影响系数等。这些数值结果表明了多杆联动均载机构的均载效果。     

特殊复杂的氧化还原反应方程式的配平

本文着重介绍用一般配平方法无法解决的一种特殊配平方法,作者借用“待定系数法”称之.掌握此法后,不仅对所有的氧化还原反应方程式都可以配之,而且对一些多组配平解的复合反应方程式也可以配平.同时介绍了如何确定有多组配平解的简单方法,用它还可初步判断该反应是不是复合反应,以及提供复合反应机理研究的有效线索.     

同芯多绕组均衡拓扑的分析与验证

随着动力锂电池的应用越来越广泛,为了保证电池组能够安全高效地充放电,常采用均衡拓扑控制电池单体间的参数不一致性,然而均衡拓扑通常无法兼顾均衡效率高、均衡速率快、易控制等特点,因此研究各电路参数对均衡效果的影响尤为重要。本文根据均衡拓扑的工作原理建立了两种工作模式的等效电路模型,分析了均衡拓扑中的电路参数对均衡速率和均衡效率的影响,利用matlab/simulink搭建了基于同芯多绕组均衡拓扑的四单体均衡系统,验证其均衡功能,搭建了同芯多绕组均衡拓扑的实验平台,实验验证了相关电路参数对均衡效果的影响趋势。