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141.
依据山区自然坡降、水热等条件,提出了多种集水面和温室的梯级规模化开发的设计思路,对主要的技术指标集水量、需水量和温室建设面积等进行了实例分析。 相似文献
142.
为了提高多翼自治水下机器人姿态自主控制的稳定性和控制性能,设计了基于多翼水下机器人全参数控制模型的姿态控制系统.首先对多翼自治水下机器人进行运动学和动力学分析,建立多翼自治水下机器人的全参数运动控制模型;在此基础上建立多翼自治水下机器人整体控制系统,设计基于线性二次型最优控制的多翼自治水下机器人姿态控制器;最后进行多翼自治水下机器人姿态控制仿真实验.结果表明:在给定的外界干扰下,多翼自治水下机器人能够快速稳定跟踪目标姿态,所建立的控制器以及控制模型能够满足多翼水下机器人姿态的自主控制需要,达到设计目标. 相似文献
143.
郭育红 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2006,20(5):30-32
讨论了正整数n的一些带约束条件的分拆问题.给出了计算其中三类分拆数的递推关系:一类为将n分拆成l个不同的分部(项),且分部量不超过正整数k的分拆数的递推关系;另一类为将n分拆成各分部量互不相同且分部量不超过k的分拆数的递推关系,进而给出了计算这类分拆数的一种计算方法;第三类为将正整数分拆成分部量不超过k且互不相同的奇偶分拆数的递推关系. 相似文献
144.
本文对碱水驱油过程申乳状液的流变性进行了实验研究,讨论了剪切速率、剪切时间和含油率对流变性的影响,得出了一些具有理论和实际意义的结果。 相似文献
145.
针对在线图像可视铁谱(on-line visual ferrograph,OLVF)反射光源亮度低、照明不均匀影响铁谱成像质量的问题,提出了一种用于OLVF探头的LED阵列反射光源。该反射光源为圆环形LED阵列结构,由8颗0.1W小功率LED组成。基于照明均匀性理论与仿真分析,确定了反射光源结构参数、安装高度及均匀照明区域大小;利用TracePro仿真计算了光源在磨粒沉积区域的照度均匀性。实验结果表明:圆环形LED阵列反射光源的照明均匀性较好,磨粒沉积区域的辐照度分布为130~150W/m2,其光通量为56.64lm,显色指数为82.6,色温为6 376K,功率为0.336 1W,符合OLVF的低功耗、高亮度、均匀性照明等要求,铁谱成像质量得到了提高,有利于磨粒形貌观测与视觉特征信息提取。 相似文献
146.
冷轧带肋钢筋和冷拨钢丝均为高强度钢材,但冷轧带助钢筋与混凝土具有良好的粘结锚固性能,在现浇混凝土平板中应用更利于发挥高强度。笔者进行了冷轧带助钢筋与冷拨钢丝混凝土平板对比试验研究,证实了冷轧带肋钢筋现浇混凝土平板具有较好的性能,更利于钢材强度的发挥。图2,表2,参3。 相似文献
147.
从社会的可持续发展、消费者的绿色消费需求、企业的国际贸易及企业的经济效益角度论述了绿色营销是21世纪企业兴衰的根本,是企业长期生存和发展的必然选择。 相似文献
148.
毛文炜 《清华大学学报(自然科学版)》1994,(2)
棱镜成像是静态问题,转动棱镜的成像方位变化属动态问题。反射棱镜绕某轴旋转,其特征方向就绕同一根轴转至新的方位,利用与的简单关系,比较特征方向处于新、旧两种方位时的棱镜成像,同时得到了棱镜调整计算的显式简单公式和“棱镜转动定理”。 相似文献
149.
成功的字幕翻译不仅使得影视的观看效果不受影响,而且不需要花费太多的精力和时间观众就能够做到字幕的认读。以《乱世佳人》为例,从表达、内容、语境和文化四个层面来阐述多模态话语视角下电影字幕的翻译。 相似文献
150.
周晓 《信阳师范学院学报(自然科学版)》1996,9(2):133-139
本文在J.Warren等人的基础上,利用数值代数和算法交换代数知识为工具,分析讨论了两个二次曲面间GC^0M,GC^1阶光滑混合拼接的二次我项式及三次多项式的问题。 相似文献