模糊PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果。     

基于Z源变换器的直流无刷电机驱动系统研究

本文利用Z源变换技术实现直流母线升压和直流无刷电机调速一体控制,将原来的二级系统变为一级系统并且允许上下桥臂直通,提高了系统能量使用的效率.采用仿真软件对直流母线升压和直流无刷电机控制的算法进行仿真,结果证实该算法有效,达到预期目标.     

无刷直流电机调速系统研究与设计

本文介绍了无刷直流电机的基本工作原理,提出了一种新的基于自适应模糊PI控制方法,并以TI公司DSP芯片TMS320F2407A为主控芯片设计了一套无刷直流调速系统。该系统具有结构简单,适用性强、可靠性高等特点,具有广阔的应用前景。     

基于位置传感器的无刷直流电机机械特性测试研究

针对无刷直流电机的性能测试一般依靠测功机,测试成本高昂且不能实现全检的现状,提出了一种电机特性快速检测方法。首先分析了带位置传感器的无刷直流电机的工作原理,通过采集电机的霍尔位置传感器信号,将其消噪后按经验模态分解为固有模态分量,并根据位置传感器信号与电机转速与特性之间的关系,得出电机的机械特性曲线,并利用高精度转速-转矩传感器测量并绘制电机的机械特性曲线,两者的一致性表明该方法有较好的精度。     

无刷直流电机同步的电路设计

为实现无刷直流电机(BLDCM)混沌系统的同步控制,首先,基于BLDCM负载运行状态下的数学模型分析其混沌特性;其次,基于Lyapunov稳定性原理,设计反推同步控制器并进行稳定性研究;最后,设计基于电流转换器(CCC II)的BLDCM电路仿真器,通过MATLAB数值仿真及电路实现,验证该方法的准确性和有效性.     

无刷直流电机换相转矩脉动分析及其补偿

针对无位置传感器无刷直流电机的换相转矩脉动问题,做了深入分析。给出了换流时间和转矩脉动的时间函数,并在此基础上,提出了一种新的转矩脉动的补偿方法。从分析的结果上看,换向转矩脉动可以达到平均转矩的50%,这对电机换向平稳产生很大的影响,而采用补偿方法可以在一定程度上降低换转矩脉动,提高电机运行性能。最后通过仿真验证了转矩脉动分析以及所提出补偿方法的正确性。     

基于DSP的电动车辆BLDCM驱动控制系统

针对城市电动车辆对电力控制系统的功能和性能要求,利用了无刷直流电机(BLDCM)作为控制对象,生产的TMS320LF2407A的DSP作为控制器的核心硬件.同时给出了BLDCM驱动控制系统的硬件电路,实验研究结果证明,该系统具有良好的调速和再生制动性能.     

基于SG/Simulink无刷直流电机混合建模与仿真研究

System Generator(SG)为基于FPGA的硬件平台开发提供了便捷的设计方式和灵活的编程手段，Matlab／Simulik是通用性的离线仿真工具，其模块化的建模方法具有高效、直观的特点。结合两者的优点，提出了SG／Simulink混合建模新方法，利用SG建立无刷直流电机(BLDCM)控制系统部分，Simulink仿真BLDCM本体，通过SG中的Gateway模块，实现两者的无缝连接。仿真结果符合理论分析，证明了该方法的有效性和可行性。     

永磁无刷直流电机系统仿真研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型的基础上，采用MATLAB／Simulink软件建立了永磁无刷直流电机控制系统仿真模型，并通过实例电机的仿真，给出了仿真波形，证明模型的可行性，极大地方便了实际系统的设计和调试工作。     

永磁式BLDCM交流伺服系统转矩脉动最小化

通过研究无刷直流伺服电机的转矩特性，提出用瞬态转矩控制法和重叠换相法消除磁通畸变和换相带来的转矩脉动．同时，把以上分析的原理用于交流伺服系统，以８０９８单片机为主控制单元，配合电流跟踪控制的ＰＷＭ－ＧＴＲ逆变器作为电源以及合理的软件和硬件组成无刷直流机伺服系统，实现了控制系统的全数字化．系统可以运行于速度伺服和位置伺服两种方式．